[实用新型]一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人有效
| 申请号： | 201720323796.3 | 申请日： | 2017-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN206844589U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 刘毅鹏 | 申请（专利权）人： | 彼尔（天津）机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;H04W4/00;H04W4/14;H04W84/18 |
| 代理公司： | 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙)11487 | 代理人： | 郭鸿雁 |
| 地址： | 300000 天津市武清区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee 远程 控制 建筑 喷涂 机器人 | ||
1.一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，包括电控箱(1)、充电口(5)和机身外壳(14)，其特征在于：所述机身外壳(14)外部左侧设置有前轮(13)，且机身外壳(14)内部靠近前轮(13)的右侧位置处设置有传动皮带(12)，所述传动皮带(12)的右侧设置有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)的右侧设置有蓄电池(15)，所述蓄电池(15)的右侧设置有涂料箱(10)，所述机身外壳(14)外部靠近涂料箱(10)的外侧设置有加料口(9)，所述涂料箱(10)的上方设置有高粘度物料输送泵(18)，所述机身外壳(14)外部靠近蓄电池(15)的上方位置处设置有固定座(16)，所述固定座(16)的上方设置有第一手臂(17)，所述第一手臂(17)的上方设置有第二手臂(19)，所述第二手臂(19)的一侧设置有喷杆(2)，所述喷杆(2)的右侧设置有喷头(3)，所述电控箱(1)设置在机身外壳(14)外部靠近第一手臂(17)的右侧位置处，所述机身外壳(14)内部靠近电控箱(1)的下方位置处设置有短信模块(7)，所述短信模块(7)的下方设置有后轮(8)，且短信模块(7)的右侧设置有ZigBee控制节点(4)，所述ZigBee控制节点(4)的下方设置有ZigBee终端节点(6)，所述充电口(5)设置在机身外壳(14)外部靠近ZigBee终端节点(6)的右侧位置处，所述ZigBee控制节点(4)、ZigBee终端节点(6)、短信模块(7)、驱动电机(11)、蓄电池(15)和高粘度物料输送泵(18)均与电控箱(1)电性连接，所述蓄电池(15)与充电口(5)电性连接，所述短信模块(7)与外接移动终端信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，其特征在于：所述ZigBee终端节点(6)和ZigBee控制节点(4)采用CC2530芯片。
3.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，其特征在于：所述短信模块(7)采用SIM900A芯片。
4.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，其特征在于：所述第一手臂(17)与第二手臂(19)通过连接轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于ZigBee远程控制建筑喷涂机器人，其特征在于：所述驱动电机(11)与前轮(13)通过传动皮带(12)传动连接。
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