[实用新型]一种散装制品的装箱机器人

权利要求书

1.一种散装制品的装箱机器人，由机器人本体和配属组件构成，其特征是：机器人本体包括底座、旋转机构、装箱转臂和控制组件，底座为机器人本体的承载座并下面安装有可调节的落地脚，旋转机构包括齿盘、旋转盘和立柱，齿盘通过连接构件固定在底座上面，旋转盘通过滑块安装在齿盘上面，立柱的下端连接在旋转盘的中心，装箱转臂包括臂体、升降气缸和抓手，臂体的一端连接在立柱的上端，另一端向立柱以远水平延伸并连接升降气缸的缸体，抓手为包括条形、圆形和方形结构并根据装箱参数可灵活更换的装箱执行端，抓手的上面连接在升降气缸下面伸缩杆的端头，抓手的下面由多个弹性气动吸盘组合成执行面，抓手在装箱时的下行深度依被包装物厚度逐层递减，控制组件包括控制电脑、控制面板和伺服电机，操作指令通过控制面板输入给控制电脑，由控制电脑指令伺服电机、升降气缸、气动吸盘和配属组件动作；配属组件包括制品自动整合组件和封箱组件并成90°或180°的方位安装在机器人本体的不同侧边。

2.根据权利要求1所述的一种散装制品的装箱机器人，其特征是：所述的伺服电机安装在旋转盘并通过齿轮和齿盘的动能转换，驱动旋转盘沿齿盘的圆周任意角度转动或定位。

3.根据权利要求1所述的一种散装制品的装箱机器人，其特征是：所述的滑块为侧边有凹槽并包含连接面、滑行面和卡扣面的结构，连接面在上面并连接在旋转盘的下面，滑行面在凹槽的上面并贴合在齿盘的上面，卡扣面在凹槽的下面并贴合在齿盘外沿的下面。

4.根据权利要求1所述的一种散装制品的装箱机器人，其特征是：所述的制品自动整合组件包括连接槽、缓冲槽和整合槽并安装在机器人本体的一个侧边，连接槽的上端连接制品输出传输带，缓冲槽为由上向下倾斜的转动配送圆盘槽并有上槽口和下配送导槽，上槽口活动连接在连接槽下端，整合槽为三面有围挡并平面参数与抓手匹配的平面槽，整合槽的平面上有多条隔栏并开口端活动连接缓冲槽的下配送导槽。

5.根据权利要求1所述的一种散装制品的装箱机器人，其特征是：所述的封箱组件包括纸箱定位架、传输带和自动封箱机并安装在机器人本体的另一个侧边，纸箱定位架依近机器人本体安装，传输带的一端安装在纸箱定位架的下面，另一端连接自动封箱机的输入端，传输带受控制电脑控制。