[实用新型]一种电容贴片机真空夹料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及夹料夹具领域，具体涉及一种电容贴片机真空夹料装置。

背景技术

贴片式电容在现代高集成电路的科技中经常被使用，因为贴片式电容具有体积小、能节省空间、便于高集成电路设计，可靠性、精度高，抗干扰能力强等优点；但是正由于贴片式电容体积小，对电容的夹持运输安装等方面都具有较大的难度，在加工生产过程中，一般使用人工对电容贴片机进行运输安装，工人在运输安装过程中要高度集中，长时间手工操作会让工人精神疲劳，而且手工操作安装精度差，速度慢，严重影响生产质量。而在现有技术中存在利用机械臂对电容贴片机进行运输安装，但是机械臂体积大，结构复杂，在夹持体积小的贴片式电容时容易在贴片式电容表面留下刮痕，造成电容损坏，且容易出现夹持不到位或者在运输过程中贴片式电容容易掉落的情况出现，也会大大影响生产的质量和效率；而真空吸附虽然能更加有效的运输夹持贴片式电容，但是真空吸附只能对固定位置的电容进行运输，电容要放置在指定的位置，否则吸嘴将由于距离够不着导致吸附失败。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种能利用真空吸附提高运输质量，同时能调节吸附距离的真空夹料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种电容贴片机真空夹料装置，包括支撑轴、伺服电机、圆盘、转动轴、吸附机构和延伸板，所述圆盘下表面中心位置设置为滑套，圆盘通过滑套套装在支撑轴上；所述支撑轴设置为中空结构，所述伺服电机安装在支撑轴内，伺服电机并与圆盘的下表面中心位置相连接，伺服电机带动圆盘以支撑轴为轴进行自转运动；所述转动轴通过伸缩器与圆盘上表面的中心位置相连接，转动轴与圆盘同步转动的同时，伸缩器带动圆盘在竖直方向上进行上下往返运动；所述吸附机构包括真空管和吸嘴，所述吸嘴通过延伸板均匀分布在圆盘外围，真空管一端连接转动轴，另一端连接吸嘴。

作为本实用新型的一种优化，所述圆盘下表面设置有均匀分布的多条滑道，多条滑道的长度相同，所述滑道均安装在延伸板的向内延长线上，连接有吸嘴的延伸板与滑道之间滑动连接。

作为本实用新型的一种优化，所述滑道的最内侧还安装有激光测距传感器，所述激光测距传感器发射的测量光束与滑道保持水平状态，用于测量滑道最内侧与延伸板之间的距离。

作为本实用新型的一种优化，所述滑道、延伸板、吸嘴和真空管的数量相一致。

作为本实用新型的一种优化，还包括PLC控制器，所述PLC控制器与伺服电机之间信号连通，PLC控制器控制伺服电机的转动速度。

作为本实用新型的一种优化，所述PLC控制器还与伸缩器信号相连通，PLC控制器控制伸缩器的伸缩频率。

作为本实用新型的一种优化，所述PLC控制器还与延伸板信号相连通，PLC控制器控制延伸板在滑道上的移动距离。

作为本实用新型的一种优化，所述PLC控制器还与激光测距传感器之间信号连通，用于判断延伸板是否按照设定的移动距离到达轨道的设定位置。

本实用新型的有益效果在于：

1)通过吸嘴对贴片式电容进行吸附，能减少对电容的损坏，提高吸附效率。

2)在圆盘下表面设置有滑道，延伸板在滑道上移动，能改变吸嘴的吸附位置，能对放置在不同位置上的贴片式电容进行吸附运输。

3)利用在滑道最内侧安装有激光测距传感器，能检测延伸板是否按照设定的距离移动到滑道的设定地点，防止延伸板在调整距离的过程中移动不到位导致的吸附出现缺漏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型圆盘的下表面结构示意图。

附图标记：1、支撑轴；2、圆盘；3、转动轴；4、伸缩器；5、延伸板；6、滑道；7、吸嘴；8、真空管。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：