[实用新型]一种全自动钻孔机

说明书

技术领域

本实用新型属于金属加工设备技术领域，具体地说涉及一种全自动钻孔机。

背景技术

鉴于用工成本的增长、劳动人口的下降以及新生代劳动力不太愿意从事单调、枯燥且重复性高的加工制造工作的现象，企业如果要解决用工成本和招工难等问题，最佳的选择就是采用低成本的自动化设备替代人工完成简单、重复的加工制造环节，特别是在少品种、大批量的生产过程。目前,轴类零件通常采用人工抓取放入固定的夹具中,在台钻上进行钻孔和攻牙，操作过程枯燥且重复性高, 因此,研制的设备结构要尽量简单可靠、易于调试维修且制造成本较低，同时还要保证一定的工作效率，替代人工作业的小型自动化设备的非常有实用价值。基于此，设计了一款针对小型轴类零件钻孔工序的全自动钻孔机，采用电机、气缸等执行元件来替代人工完成上料、装夹、钻孔及攻牙作业。

发明内容

本实用新型提供了一种全自动钻孔机，解决了背景技术中小型轴类零件钻孔需人工上料、夹装和钻孔，工作效率低的缺点。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种全自动钻孔机，包括工位台，工位台一侧设有供料座，工位台上固定安有平台板、固定座和直振固定座，平台板设有钻孔进给单元，所述直振固定座上安有直振器，直振器上设有储料轨，储料轨的出料口与夹具紧靠，储料轨与送料滑道相连，送料滑道与振动上料器的出料口相连，振动上料器固定安于供料座上，固定座上端设有夹具且一端与储料轨相连，中部设有往复导向座，下部设有往复气缸，夹具上设有凹槽，往复气缸上设有拨料气缸固定板，拨料气缸固定板设有拨料气缸，拨料气缸上固定安有拨料导屑板，拨料导屑板上设有拨料导向套；

优选的，所述钻孔进给单元包括平台板，平台板设有一对轴承座）和滑轨，轴承座位于滑轨的中心轴线上，轴承座之间设有丝杠，丝杠一端通过联轴器与设置在平台板上的步进电机连接，所述滑轨上设有滑块，滑块上设有滑座，滑座下端中间设有滚珠螺母且与丝杠配合，滑座上设置有安装座，其安装座上设有电动马达，电动马达前端设有刀具；

优选的，所述夹具的一端与出料滑道连接；

优选的，所述平台板通过调节螺栓和调节螺母架设在工位台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型全自动钻孔机通过直振器和螺旋式振动上料器的联合作用实现小型轴类零件的上料，借助多组气缸实现工件的夹持和定位，配以步进电机驱动并控制完成钻孔、攻牙作业。本实用新型结构简单紧凑、制造成本较低且调试维修方便，还可通过改造夹具还可适用于异型轴类零件的钻孔、攻牙，特别适用于取代人工完成重复性劳动，实现自动化生产。

附图说明

图1 为全自动钻孔机整体结构示意图A；

图2 为全自动钻孔机整体结构示意图B；

图3 为全自动钻孔机的钻孔进给单元剖视图；

图4 为全自动钻孔机的送料压持结构爆炸示意图。

图中1.供料座，2、振动上料器，3. 送料滑道，4.工位台，5.直振器，6.直振固定座，7.储料轨，8.夹具，9.往复导向座，10.拨料气缸固定板，11.拨料气缸，12.拨料导屑板，13.导向套，14.往复气缸，15.固定座，16.出料滑道，20.电动马达，200.刀具，21.滑座，22.滑块，23.滑轨，24.丝杠，241.滚珠螺母，25.轴承座，26.联轴器，27.步进电机，28.电机座，29.平台板，30.调节螺栓，31.调节螺母，100.轴类零件。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本实用新型作进一步描述：一种全自动钻孔机，包括工位台4、振动上料器2、储料轨7、夹具8、工件100、固定座15、拨料导屑板12和钻孔进给单元，所述工件100为小型轴类零件，所述工位台4为一钢架且设置有工件100的工装夹具和钻孔进给单元，所述振动上料器2设在工位台4的一侧且架设在供料座1上，所述振动上料器2出料口与送料滑道3连接，所述储料轨7架设在直振器5上，所述储料轨7的出料口一端与所述夹具8紧靠，另一端通过所述送料滑道3实现与所述振动上料器2的出料口衔接，所述直振器5通过直振固定座6安装在工位台4上，所述直振器5是用于提供工件100前行的动力。具体的，所述工件100经振动上料器2螺旋上料后进入所述送料滑道3，工件在所述送料滑道3中滑行的过程中受到直振器5作用，一直向储料轨7前行并整齐排列在所述储料轨7中。