[实用新型]陪护床

说明书

本实用新型提出了一种智能机器人式陪护床，包括床体，床体前后端分别连接床头翻板和床尾翻板，床头翻板下表面连接铰链机构带动床头翻板完成0‑α角度内的翻起，床尾翻板下表面连接铰链机构带动床尾翻板完成0‑β角度内的翻落；陪护床下部安装有智能马桶和与智能马桶联通的排污锁水系统；床体两侧设有护栏支架及冲洗设备，所述陪护床内设有控制箱和蓝牙遥控装置。本实用新型陪护床在具有在卧室完成护理功能的同时，可自动抬升床头和床尾的角度，提升使用者的用户体验感。此外，床体下部设有智能马桶，提高使用者的方便度。床体侧部设机器人手臂可辅助气垫侧翻、局部冲洗等。蓝牙控制器配套影视产品，可达到在线诊断、病情预警、离床预警等人机互动功能。

技术领域

本发明涉及医疗养生设备领域，特别是指一种智能机器人陪护床。

背景技术

医疗床是较为常见的医疗设备，在医院的病房内均有设置，医疗床主要供医院重症监护病房及普通病房病员作治疗、抢救、转运用，为了对病人提供便利性，但是久卧患者的如厕和清洁身体比较困难。很多患者因为久卧并不及时清洁，导致褥疮或其他问题的产生，造成二次伤害。

发明内容

本发明提出一种智能机器人陪护床，解决了现有技术中的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

陪护床，包括床体，所述床体前后端分别连接床头翻板和床尾翻板，所述床头翻板下表面连接铰链机构带动床头翻板完成0-α角度内的翻起，所述床尾翻板下表面连接铰链机构带动床尾翻板完成0-β角度内的翻落；所述冲洗床下部安装有智能马桶和与所述智能马桶联通的排污锁水系统；所述床体下部设有如厕槽、污水承接器、污水袋锁口装置、自动污水袋更换装置，所述床体两侧设有护栏支架及冲洗设备，所述陪护床内设有控制箱和蓝牙遥控装置。

作为本发明的优选方案，所述控制箱内包括供电电路、控制电路和MCU，所述MCU与所述蓝牙遥控装置通过无线收发模块完成信号的接收发送，所述床体侧部配套影音终端，所述影音终端通过无线收发模块与所述蓝牙遥控装置联通，达到在线诊断、病情预警、离床预警等人机互动功能。

作为本发明的优选方案，所述护栏支架包括两竖直撑杆和两撑杆之间的横梁杆，所述横梁杆内侧设有齿条，一滑动板架于两横梁杆上，所述滑动板下部设有与横梁杆啮合的电机齿轮组，所述电机齿轮组与控制箱电连。

作为本发明的优选方案，所述床体侧部安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂上端部连接有冲洗花洒，所述花洒通过连接水管与入水端联通，所述六轴机械臂与所述控制箱电连。

作为本发明的优选方案，所述陪护床包括上层框架和下层框架，所述床体固定于所述上层框架中部，所述智能马桶固定于所述下层框架上。

作为本发明的优选方案，所述排污系统包括污物收纳室和污水池，所述污水池设于所述污物收纳室内部，所述污物收纳室设于所述下层框架上，与所述智能马桶联通，所述污物收纳室内设有空气泵、污水袋锁口装置、自动污水袋更换装置；所述空气泵设于所述智能马桶排污口处，所述污物收纳室内置污水袋，所述自动污水袋更换装置设于所述污水袋旁，所述污水袋锁口装置设于所述污水袋外环绕区的中上部。

作为本发明的优选方案，所述下层框架后部设有容纳槽，所述容纳槽中设有床尾翻板电动推杆，所述床尾翻板电动推杆底部固定于所述容纳槽底部，所述床尾翻板电动推杆顶部固定于所述床尾翻板底端，通过床尾翻板电动推杆的推拉，完成床尾翻板的下倾或归位，其中45°≤β≤90°。

作为本发明的优选方案，所述下层框架前部固定一床头翻板电动推杆，所述床头翻板电动推杆顶部连接所述床头翻板，其中45°≤α≤85°；所述床头翻板电动推杆与所述控制箱电连。

有益效果: