[实用新型]一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置

权利要求书

1.一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置，其特征在于，包括单摄像机全方位主动视觉传感器(6)、旋转置物平台(7)、图像采集卡(8)和计算机(9)；

所述单摄像机全方位主动视觉传感器(6)包括摄像机(1)、上部反射镜组(2)、下部反射镜组(3)、金属杆(4)、线激光器组(5)；所述上部反射镜组(2)和下部反射镜组(3)相互垂直放置，且两者的中心在同一条垂线上，并用金属杆(4)固定成为一个整体；所述线激光器组(5)固定于下部反射镜组(3)正下方；所述摄像机(1)垂直放置于上部反射镜组(2)正上方；

待检测电连接器壳体(10)垂直置于所述单摄像机全方位主动视觉传感器(6)正下方、且位于旋转置物平台(7)的中心位置；

所述图像采集卡(8)安装于计算机(9)内、且和所述单摄像机全方位主动视觉传感器(6)中摄像机(1)用线缆相连，利用所述计算机(9)对所述图像采集卡(8)采集到的图像进行图像分析，实现电连接器壳体缺陷的检测。

2.根据权利要求1所述的一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置，其特征在于，所述上部反射镜组(2)由六片形状相同的等腰梯形平面镜组成，且两两相连围成一个空心正六棱台，其反射面为空心正六棱台的内表面。

3.根据权利要求1所述的一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置，其特征在于，所述下部反射镜组(3)由六片形状相同的等腰梯形平面镜组成，与所述上部反射镜组(2)中的等腰梯形平面镜对应边长的比例为1:3，并且两两相连围成一个小空心正六棱台，但反射面为小空心正六棱台外表面。

4.根据权利要求1所述的一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置，其特征在于，所述摄像机(1)镜头前加装滤镜，只允许波长为650纳米附近谱段的光线穿过，视场刚好覆盖所述下部平面反射镜组(3)。

5.根据权利要求1所述的一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置，其特征在于，所述线激光器组(5)是指十二只可投射线状光条的半导体激光器按正六边形排列，且每边分布两只，固定于所述下部反射镜组(3)正下方，用于对其正下方待检测电连接器壳体(10)表面投影线状激光光条，且自身被所述下部反射镜组(3)所遮挡，自身不会成像于所述摄像机(1)中。

6.根据权利要求1所述的一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置，其特征在于，所述单摄像机全方位主动视觉是指仅利用一台摄像机拍摄一幅图像就可获取所述待检测电连接器壳体(10)表面覆盖有激光光条的360度侧表面图像以及顶端表面图像，其中以60度为间隔将360度侧表面激光光条图像分别呈现在该单幅图像的六个不同区域并围成一个正六边形；所述待检测电连接器壳体(10)顶端表面图像则呈现在该正六边形的中心位置，其区域形状也是一个正六边形。

7.根据权利要求1所述的一种基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测装置，其特征在于，所述基于单摄像机全方位主动视觉的电连接器壳体缺陷检测是指所述图像采集卡(8)通过所述单摄像机全方位主动视觉传感器(6)采集待检测电连接器壳体(10)表面的激光光条图像，利用所述计算机(9)进行图像分析，实现待检测电连接器壳体缺陷的检测。