[实用新型]一种矩阵式自动条码识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及图形编码领域，尤其涉及一种矩阵式自动条码识别系统。

背景技术

目前市面上产品包装表面或外盒多印刷有条形码，其实按照一定编码规则编译的，再经过扫描、辨识等处理后，将条形码蕴含的商品信息读取。可准确、方便、快速地读取出数据。

传统的条码识别系统广泛应用于超市、物流等行业，主要是由人工操作扫描枪的方式来实现。近年来，由于人工成本的大幅度上涨，条码检测这种人工作业逐渐由自动化作业来代替，目前已经发展到自动扫描打印贴标模式。但这种方式一方面，对人员有明显的依赖，如过程中发现异常必须人工排除，非流水线作业的入料模式必须人工单件入料或前置设备入料；另一方面，条码排列形式比较单一，扫描和读取数据效率不高。因此，开发一种结构紧凑、扫描灵活、可靠高效的条码识别系统是是势在必行。

实用新型内容

实用新型目的：为了优化现有矩阵式自动条码识别系统的机械结构和性能，本实用新型设计一种结构紧凑、扫描灵活、动作敏捷可靠的的矩阵式自动条码识别系统，以改进现有技术中的不足。

实用新型内容：一种矩阵式自动条码识别系统，包括外壳、机架、行走机构和扫码机构，外壳覆盖于机架轮廓，所述机架包括上机架、主机架和下机架，所述上机架安装控制模块，控制模块外侧连接有触摸屏，所述下机架下部具有行走轮，所述行走机构和扫码机构安装于主机架内；

所述行走机构包括流道、挡缸、调宽模块、检测口，所述流道由支架连接于主机架，流道包括相互平行的一对滑轨，每根滑轨上配合连接有滑块，所述滑块由位于滑轨内侧的皮带带动，所述皮带连接于皮带轮并由皮带电机控制转动，所述挡缸成对分布于滑轨两端、位于两条滑轨之间，挡缸包括气缸和位于气缸上部的挡块，气缸固定在支架上，所述调宽模块包括成对分布于滑轨两端下部的手轮、丝杆、丝杆螺母、同步轮，所述丝杆穿接丝杆螺母，丝杆螺母固定于滑轨下部的支架，所述手轮和同步轮分别固定于丝杆两端，所述同步轮之间由同步带连接，同步轮一侧的滑轨下部具有活动支架，活动支架可随丝杆螺母沿丝杆方向移动，所述检测口在流道的起始和尾部位置设置若干；

所述扫码机构包括XY平台、升降台和扫码枪，所述XY平台包括X平台和Y平台，所述X平台固定于主机架底面，Y平台连接于X平台上部，所述X平台和Y平台都具有移动轨、平台电机、平台丝杆和平台丝杆螺母，Y平台的移动轨下部还连接有Y底板，移动轨上配合连接有移动滑块，所述平台电机带动平台丝杆转动，平台丝杆螺母穿接于平台丝杆并沿着平台丝杆移动，所述X平台的平台丝杆螺母和移动滑块向上连接Y底板，所述Y平台的平台丝杆螺母带动移动滑块，Y平台的移动滑块向上连接升降台，升降台上端固定扫码枪；

所述气缸、皮带电机、平台电机、扫码枪、检测口均与控制模块连接。

作为优选，所述皮带电机为伺服电机，所述平台电机为步进电机。皮带的运动应连续可调，以保证滑块在滑轨上的移动速度可调，从而保证被检测连板进入的速度可调，工艺灵活；而XY平台用于控制扫码枪的移动，应具备较高的精度，以保证扫码枪准确无误地对准被检测连板上每块PCB板的条码，因此采用步进电机。

作为优选，所述外壳在主机架沿着流道的两个方向开有进料口和出料口，垂直于流道的两个方向具有视窗。进料口和出料口保证被检测的连板顺利进出，视窗可用于肉眼实时监控被监测情况，方便快捷。

作为优选，所述X平台和Y平台沿着移动轨方向分别具有拖链，拖链内部具有气缸、皮带电机、平台电机、扫码枪等电气元件与控制模块连接所用的线束。拖链的作用是随着移动轨移动而弯曲随动，并对内部的线束起到保护作用，保证使用过程中不对相关接线产生影响。

作为优选，所述升降台为螺杆与螺母的配合机构，或者直杆与杆套的半过盈配合机构，通过手动方式调节上端扫码枪的高度。扫码枪扫描上部条码，升降台对扫描的高度和角度进行调整，但调整无需精确，只要保证手动调节后位置稳定即可，螺杆螺母的配合机构和半过盈配合机构均能保证这种未知的方便调节和状态维持。

作为优选，所述X平台具有两条相互平行并关于平台丝杆对称放置的移动轨，两条移动轨向上通过移动滑块连接Y底板。对X平台的移动轨数量和放置方式进行限定，以及Y下部设置底板，对XY平台移动距离的精确性和稳定性做了可靠保证。