[实用新型]三维扫描摄影测量辅助装置

说明书

一种三维扫描摄影测量辅助装置，包括云台以及多个绳索牵引装置，所述绳索牵引装置包括支撑架、设于所述支撑架顶部的滑轮以及所述支撑架下端设置的卷绳筒和绳索牵引电机，所述绳索牵引电机与所述卷绳筒连接，所述卷绳筒上缠绕有绳索，所述绳索牵引电机用于控制所述卷绳筒收放所述绳索，所述云台包括底座、设于所述底座上的旋转电机、与所述旋转电机连接的万向盘，以及与所述万向盘连接的弹簧支架，所述绳索绕过所述滑轮与所述底座可拆卸地连接，所述弹簧支架用于固定相机。该装置能满足各种物体的拍摄需求，尤其便于对体积较大的物体进行摄影测量。

技术领域

本实用新型涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种三维扫描摄影测量辅助装置。

背景技术

随着计算机辅助设计技术的发展，逆向工程在机械行业得到了广泛应用。利用逆向工程技术进行反求的第一步，便是对现有物体进行三维扫描，一般是借助相机对被测物体进行拍摄，得出点云数据。

在逆向工程发展的早期，主要对小型机械进行逆向反求，操作难度较小。但如今，由于大型机械逆向设计的需求不断增加，现有的工具和辅助设备已很难满足逆向工程的操作需要。例如在航空航天、汽车等领域，为了测试产品性能，需要根据实物建立符合要求的产品模型，这些实物多由复杂的自由曲面拼接而成，因此需借助逆向工程将其转换为产品的三维CAD模型及其模具。被转换的实物体积越大，逆向工程的难度也就越大。

现有技术中，多采用手持相机对物体进行摄影测量，对大型物体进行摄影测量时，一般借助升降台调整拍摄高度，对被测物体的各个位置进行拍摄，但由于升降台可调高度有限，所以也无法满足较高物体的拍摄需要。而且，手持相机对大型物体进行摄影测量危险系数高，存在安全隐患。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种方便对大型物体进行三维扫描摄影测量的三维扫描摄影测量辅助装置。

一种三维扫描摄影测量辅助装置，包括云台以及多个绳索牵引装置，所述绳索牵引装置包括支撑架、设于所述支撑架顶部的滑轮以及所述支撑架下端设置的卷绳筒和绳索牵引电机，所述绳索牵引电机与所述卷绳筒连接，所述卷绳筒上缠绕有绳索，所述绳索牵引电机用于控制所述卷绳筒收放所述绳索，所述云台包括底座、设于所述底座上的旋转电机、与所述旋转电机连接的万向盘，以及与所述万向盘连接的弹簧支架，所述绳索绕过所述滑轮与所述底座可拆卸地连接，所述弹簧支架用于固定相机。

上述三维扫描摄影测量辅助装置，其中，所述绳索牵引装置还包括第一控制器，所述第一控制器与所述绳索牵引电机电性连接，所述第一控制器还与主控设备电性连接，所述主控设备用于发送第一控制信号至所述第一控制器，以控制所述牵引电机工作。

上述三维扫描摄影测量辅助装置，其中，所述云台还包括与所述旋转电机电性连接的第二控制器，所述第二控制器还与所述主控设备电性连接，所述主控设备还用于发送第二控制信号至所述第二控制器，以控制所述旋转电机工作。

上述三维扫描摄影测量辅助装置，其中，所述云台上还设超声波位移传感器，所述超声波传感器上设置有无线通讯模块，所述无线通讯模块用于将所述超声波位移传感器检测的距离信息以无线通讯的方式发送至所述主控设备进行显示。

上述三维扫描摄影测量辅助装置，其中，所述绳索牵引装置设置4个均匀分布在所述被测物体的周围。

上述三维扫描摄影测量辅助装置，其中，所述绳索牵引电机为伺服电机或步进电机。

上述三维扫描摄影测量辅助装置，其中，所述底座上设有扣锁，所述扣锁用于固定所述绳索。

上述三维扫描摄影测量辅助装置，其中，所述云台上还设置有报警装置，所述报警装置与所述超声波位移传感器电性连接，所述报警装置接收所述超声波位移传感器检测的距离信息，并与预设的距离进行比较，当所述超声波位移传感器检测的距离小于所述预设的距离时所述报警装置响起。