[实用新型]一种冲压件自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于板件上料设备技术领域，尤其涉及一种冲压件自动上料装置。

背景技术

目前板材冲压件的上料机构中，较为先进的是采用机械手臂对产品进行抓取，但是通过机械手臂抓取技术目前具有以下的缺点，一是设备投入成本高，另一个是设备占用空间大，进而机械手臂对车间空间的要求较为严格，而当机械手臂上料无法实现时，大多生产线采用人工的方式进行上料，这样导致生产效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压件自动上料装置，在旨在解决现有的机械手臂投入成本高，而手工上料操作效率低的问题。

本实用新型是这样解决的：一种冲压件自动上料装置，包括用于定位连接多个叠放上料的冲压坯料的定位组件、与所述定位组件配合压紧所述冲压坯料的驱动组件和连接在所述定位组件下方并用于吸取若干个所述冲压坯料的真空吸附组件，以及将单个所述冲压坯料推出的推杆组件，所述定位组件包括多个与所述驱动组件连接的定位板和容置单个或多个冲压坯料的定位槽，所述推杆组件包括正对所述定位槽往复移动的推杆件，所述真空吸附组件位于所述定位槽的下方。

进一步地，所述定位板的数量为两个，分别为呈竖直方向设置的第一定位板和与所述第一定位板相对设置的第二定位板，所述第一定位板和所述第二定位板在所述驱动组件的驱动下夹紧或松开多个所述冲压坯料。

进一步地，所述第一定位板的外表面上凸设有用于定位压紧多个所述冲压坯料的第一凸台，所述第一凸台沿竖直方向设置，所述第一凸台的上端与所述第一定位板的上端面平齐，且所述第一凸台在竖直方向上的长度小于所述第一定位板的竖直高度；所述第二定位板的外表面上凸设有用于定位压紧多个所述冲压坯料的第二凸台，所述第二凸台沿竖直方向设置，所述第二凸台的上端与所述第二定位板的上端面平齐，且所述第二凸台在竖直方向上的长度小于所述第二定位板的竖直高度，所述第一凸台和所述第二凸台相向设置，且所述第一凸台和所述第二凸台在竖直方向的长度相同。

进一步地，所述第一定位板的竖直高度与所述第一凸台沿竖直方向上的长度之差大于或等于两块所述冲压坯料的厚度之和。

进一步地，所述定位槽设置于第一定位板和所述第二定位板之间，且所述定位槽的深度大于或等于两块所述冲压坯料的厚度之和。

进一步地，所述真空吸附组件包括设置与所述定位槽下方的真空泵和设置与所述定位槽底部的多个真空吸盘，多个所述真空吸盘均匀分布与所述定位槽的底部，且所述真空吸盘与所述真空泵连接。

进一步地，还包括与所述定位槽相邻并用于接收经所述定位槽内推出的所述冲压坯料的传输组件，所述定位槽正对所述传输组件的一侧设有便于所述冲压坯料推出的开槽。

进一步地，所述传输组件包括传输带和驱动所述传输带转动的驱动电机，所述传输带两侧还设有限制所述冲压坯料移动方向的导向板。

进一步地，所述驱动组件包括与所述定位板连接并驱动所述定位板移动的气缸件和通过光电感应控制所述气缸件运作的电气阀控制器。

进一步地，所述推杆组件还包括驱动所述推杆件往复移动的驱动器，所述推杆件底面上还凹设有滑槽，所述定位槽底面上凸设有滑轨，所述滑槽与所述滑轨配合完成所述推杆件的定向移动。

本实用新型提供的冲压件自动上料装置相对于现有的技术具有的技术效果为：通过定位组件和驱动组件的设置，进而可以实现多个冲压坯料同时预上料。然后设置在定位组件下方的真空吸附组件可以将叠放的多个冲压坯料最下方的若干个冲压坯料吸取到定位槽内，最后通过推杆组件中推杆件的往复移动实现单个冲压坯料一个接着一个的推出，进而可以通过成本更低的设备高效地完成板状物料的输送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的冲压件自动上料装置，其中定位组件内没有连接叠放的冲压坯料。

图2是本实用新型实施例提供的冲压件自动上料装置，其中定位组件内连接有叠放的冲压坯料。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。