[实用新型]慢进快退中转机械手

权利要求书

1.一种慢进快退中转机械手，其特征在于：包括与输入传送带(1)终端位置对应的取料工位以及与输出传送带(2)始端位置对应的放料工位、设置在输出传送带(2)右侧的立柱(4)、设置在立柱(4)上的头架(5)、在立柱(4)上水平左右移动的水平主导向轴(6)、设置在水平主导向轴(6)左端且用于夹取物料(3)的机械手指装置、水平设置在立柱(4)上的水平移动柱塞缸(15)、设置在水平主导向轴(6)上的水平移动座(16)以及设置在水平移动座(16)右面与头架(5)左面之间的快退弹簧(17)；在水平移动柱塞缸(15)无杆腔内设置有外推弹簧，水平移动柱塞缸(15)的有杆腔连接有液控管路；水平移动柱塞缸(15)无杆腔位于水平移动柱塞缸(15)的有杆腔右侧；放料工位位于取料工位与立柱(4)之间；水平移动座(16)与水平移动柱塞缸(15) 的柱塞杆左端连接；

机械手指装置将物料(3)从输入传送带(1)运送到输出传送带(2)上的速度小于机械手指装置将物料(3)从输出传送带(2)返回到输入传送带(1)上的速度。

2.根据权利要求1所述的慢进快退中转机械手，其特征在于:所述机械手指装置包括设置在水平主导向轴(6)左端头上的固定座、设置在固定座上的升降螺杆(7)、设置在升降螺杆(7)下端的移动座(9)、下端设置在移动座(9)上且上端在固定座内伸缩设置的升降导轨(8)、设置在移动座(9)下端的定位固定手指(10)、水平设置在移动座(9)上的手指电动螺杆(11)、设置在手指电动螺杆(11)左端丝母座上的活动卡紧手指(12)、水平设置在移动座(9)上的手指水平移动槽(13)、在手指水平移动槽(13)内滚动设置的支撑滚轮(14)以及设置在支撑滚轮(14)与活动卡紧手指(12)的滑轮架。

3.根据权利要求2所述的慢进快退中转机械手，其特征在于:在水平主导向轴(6)右端设置有配重(18)。

4.根据权利要求3所述的慢进快退中转机械手，其特征在于: 快退弹簧(17)套装在水平移动柱塞缸(15)的柱塞杆上。