[实用新型]一种搬运模组及搬运装置有效

专利信息
申请号: 201720320482.8 申请日: 2017-03-29
公开(公告)号: CN206615774U 公开(公告)日: 2017-11-07
发明(设计)人: 郝西魁;钱志禹;李方庆;彭帆;孙勇;张金保 申请(专利权)人: 合肥京东方显示技术有限公司;京东方科技集团股份有限公司
主分类号: B65G49/05 分类号: B65G49/05
代理公司: 北京天昊联合知识产权代理有限公司11112 代理人: 柴亮,张天舒
地址: 230012 安徽省合肥市新*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 搬运 模组 装置
【说明书】:

技术领域

实用新型属于显示模组的搬运技术领域,具体涉及一种搬运模组及搬运装置。

背景技术

在液晶显示模组的生产搬运过程中,一般通过人工借助辅助搬运结构来搬运液晶显示模组。现有技术当中,辅助搬运机构通常是通过机械手夹持液晶显示模组的两侧边,利用两者之间的摩擦力抵消液晶显示模组的重力,从而实现搬运液晶显示模组的目的。

现有技术中至少存在如下问题:在搬运液晶显示模组时,辅助搬运机构对液晶显示模组的夹持力(即压力)不好控制,为了产生足够抵抗显示模组自身重力的摩擦力,必须对显示模组施加较大的压力,这样就容易造成液晶显示模组边框变形。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种可以有效避免在搬运过程中对显示模组造成挤压变形的搬运模组及搬运装置。

解决本实用新型技术问题所采用的技术方案是一种搬运模组,包括:至少一组第一夹持部和第二夹持部;连接部,连接所述第一夹持部和第二夹持部;所述每组第一夹持部和第二夹持部用于夹持显示模组在竖直方向上的两侧,且所述第一夹持部和第二夹持部能沿竖直方向相对运动。

优选的,搬运模组还包括:移动单元;所述移动单元与所述第一夹持部和/或第二夹持部连接,用于驱动所述第一夹持部和/或第二夹持部在竖直方向上运动。

进一步优选的,所述移动单元包括气缸。

优选的,所述连接部包括:水平设置的导轨;至少两个沿竖直方向设置的连接杆,所述连接杆与所述导轨滑动连接;每个所述连接杆上设有一组第一夹持部和第二夹持部,且第一夹持部和第二夹持部处于连接杆在竖直方向的不同位置。

进一步优选的,所述导轨具体包括第一导轨和第二导轨;所述第一导轨的第一端部和第二导轨的第二端部转动连接;所述第一导轨和第二导轨上分别至少设置有一个所述连接杆。

进一步优选的,所述第一导轨和第二导轨上设有把手。

解决本实用新型技术问题所采用的另一种技术方案是一种搬运装置,包括;上述任意一中搬运模组;升降单元,与所述搬运模组连接,用于带动所述搬运模组沿竖直方向运动。

优选的,搬运装置还包括:水平设置的第一横杆;所述升降单元与所述第一横杆滑动连接。

进一步优选的,搬运装置还包括:水平设置的第二横杆和第三横杆;所述第二横杆和第三横杆相互平行且相对设置;所述第一横杆的两端部分别与所述第二横杆和第三横杆滑动连接。

进一步优选的,搬运装置还包括:支架,用于支撑所述第二横杆和第三横杆;所述支架的底部设置有滚轮。

本实用新型的搬运模组包括第一夹持部、第二夹持部和连接部,主要用于搬运显示模组,在搬运显示模组时,将第一夹持部与第二夹持部分别置于显示模组在竖直方向上的两侧并夹持,利用第一夹持部或者第二夹持部对显示模组的支持力抵消显示模组的自身重力,以达到搬运显示模组的目的。由于支持力是在抵抗显示模组的自身重力时自然产生的,而不像摩擦力必须有压力才能产生,故利用本实施例提供的搬运模组搬运显示模组时,不会对显示模组产生压力,因此可以有效避免在搬运过程中对显示模组的挤压变形。

附图说明

图1为本实用新型的实施例1的搬运模组的结构示意图;

图2为本实用新型的实施例1的搬运模组的结构侧视图;

图3为本实用新型的实施例1的搬运模组的结构俯视图;

图4为本实用新型的实施例2的搬运装置的结构示意图;

其中,附图标记为:11、第一夹持部;111、遮挡部;12、第二夹持部;2、导轨;21、第一导轨;22、第二导轨;29、轴;3、连接杆;4、显示模组;5、把手;61、升降杆;62、升降驱动器;71、第一横杆;72、第二横杆;73、第三横杆;8、支架;81、加强组件;82、滚轮。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1:

如图1至3所示,本实施例提供一种搬运模组,主要用于搬运显示模组4,例如平面显示屏、曲面显示屏等,而显示屏的类型可为液晶显示屏、有机发光二极管(OLED)显示屏等。

该搬运模组包括:至少一组第一夹持部11、第二夹持部12和连接部。其中,连接部用于连接第一夹持部11和第二夹持部12。每组第一夹持部11和第二夹持部12用于夹持显示模组4在竖直方向上的两侧,且第一夹持部11和第二夹持部12能沿竖直方向相对运动。

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