[实用新型]一种圆形容器内壁自动除锈装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及除锈装置领域，具体为一种圆形容器内壁自动除锈装置。

背景技术

当金属受到由空气中的氧气和水蒸气等物质引起的氧化作用时，会在金属表面产生锈蚀现象。锈蚀一旦产生，它会随着时间的推移由工件表面向工件内部蔓延，直至整个工件彻底锈蚀。因此，在金属生产、工程建筑、船舶制造等与金属使用密切相关的行业，高效地去除金属表面锈蚀层一直是大家关注的难题。

激光除锈是最近几年发展起来的一种高效除锈方法，具有适用基材范围广、不损伤基材表面、清洁度高、运行成本低、对环境无污染等一系列优点，在设备维修保养等方面具有良好的应用前景。

中国专利库中公开了一种钢板表面氧化层的激光清除装置（CN201510442228.0），其包括用于水平放置钢板且能够驱动钢板沿着前后方向移动的承载系统；能够发出水平激光束的激光器；用于将水平激光束进行分束且向下反射的多个分光镜；与多个分光镜一一对应并将反射光进行聚集后散射在钢板表面的除锈头；用于将清除后氧化层收集的除尘系统和向清除后的钢板表面导入惰性气体的保护系统；以及分别用于控制承载系统、激光器、除尘系统、保护系统工作的中央控制系统，其中多个除锈头沿着钢板左右方向阵列式分布，使得钢板在移动过程整个表面均被多个除锈头散射的激光覆盖。本发明利用激光的高能量把金属表面的氧化层气化或者烧蚀离散化剥离，是一种非接触性、安全环保的清除方法。

现有的除锈装置对于圆形容器内外壁处理起来效率不高，自动化程度不够，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆形容器内壁自动除锈装置，根据圆形容器的特点，设计一种圆形容器内壁专用除锈设备，设置升降平台，升降平台上方设置电机，下方设置旋转轴，旋转轴内设置有伸缩结构，旋转轴下方设置激光器，旋转轴在转动的同时也做升降运动，转动的同时完成容器内壁的除锈工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案

一种圆形容器内壁自动除锈装置，其包括，底座1、伸缩结构2、支撑杆3、上平台4、电机5、转轴6、伸缩装置7、物体感应器8、固定座9、激光器10、设备盒11、控制芯片12、电源分配模块13、报警器14、电源15。

所述底座1上设置有伸缩结构2、电源15，所述伸缩结构2与支撑杆3一端固定连接，所述支撑杆3另一端与上平台4固定连接，所述上平台4上设置有电机5、设备盒11，所述电机5输出轴与转轴6一端固定连接，所述转轴6另一端与固定座9固定连接，所述转轴6内部设置有伸缩装置7，所述固定座9与激光器10连接，所述固定座9上设置有物体感应器8，所述设备盒11内部设置有控制芯片12、电源分配模块13、报警器14，所述控制芯片12分别与伸缩结构2、电机5、伸缩装置7、物体感应器8、激光器10、报警器14连接，所述电源分配模块13分别与伸缩结构2、电机5、伸缩装置7、物体感应器8、激光器10、报警器14、电源15电连接。

优选地，所述电机5为步进电机。

优选地，所述物体感应器8为光电传感器。

优选地，所述固定座9上设置有方向调节装置，调节激光器10激光朝向。

本实用新型的有益效果：本圆形容器内壁自动除锈装置设计合理，结构简单，成本可控；激光器在旋转的同时做升降运动，除锈效率高，效果好；将平面转动速度与纵向移动速度结合，边移动边除锈，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制原理图。

图1中，1-底座、2-伸缩结构、3-支撑杆、4-上平台、5-电机、6-转轴、7-伸缩装置、8-物体感应器、9-固定座、10-激光器、11-设备盒、12-控制芯片、13-电源分配模块、14-报警器、15-电源。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。