[实用新型]一种基于巡检机器人的巡检系统

权利要求书

1.一种基于巡检机器人的巡检系统，应用于配电站中执行巡检任务，其特征在于，包括：

运行轨道，根据所述配电站中的待测柜体的位置进行架设；

机器人，可活动的连接于所述运行轨道中；

所述机器人包括：

驱动装置，可活动的连接于所述运行轨道上；

采集装置，与所述驱动装置连接，用以采集每个所述待测柜体的工作状态信息；

控制单元，与所述驱动装置和所述驱动装置连接；

所述采集装置中还设置有一通信单元。

2.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述运行轨道包括：

一对平行设置的导轨；

连接板，设置于一对所述导轨之间；

滑触线，沿着所述导轨的方向设置于所述连接板上，并朝向所述机器人的方向；

所述驱动装置设置有与所述滑触线适配的取电刷。

3.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，所述滑触线由铜质材质形成，并设置有三条；

还包括一电压转换模块，所述电压转换模块与所述滑触线连接，用以将外部接入的市电转换为一预定电压以提供给所述滑触线。

4.根据权利要求2所述的巡检系统，其特征在于，还包括多个定位条形码，所述多个条形码沿着所述导轨的方向，均匀的设置于所述连接板上；

条码扫描器，设置于所述驱动装置上，并朝向所述定位条形码的方向，所述条码扫描器用以扫描设置于所述连接板上的所述定位条形码以定位所述机器人的采集位置。

5.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

一对相对设置的驱动机构，分别设置于所述运行轨道的上下部；

第一驱动单元，与一对所述驱动机构连接，用以驱动所述驱动机构使所述机器人沿着所述运行轨道移动。

6.根据权利要求5所述的巡检系统，其特征在于，一对所述驱动机构主要由两排驱动轮和两排导向轮组成；

所述两排驱动轮设置于上部所述运行轨道的两侧，和/或

所述两排导向轮设置于下部所述运行轨道的两侧。

7.根据权利要求1所述的巡检系统，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构连接于所述驱动装置和所述采集装置之间；

所述采集装置中设置有一第二驱动单元，所述第二驱动单元与所述升降机构连接，用以驱动所述升降机构，进一步的控制所述采集装置做上下运动。

8.根据权利要求7所述的巡检系统，其特征在于，所述采集装置包括：

采集本体；

视频采集单元，设置于所述采集本体且朝向所述待测柜体的一面上；

红外传感器，设置于所述采集本体且朝向所述待测柜体的一面上，并与所述视频采集单元设置有一预定距离；

气体传感器，设置于所述采集本体且朝向所述待测柜体的一面上，并位于所述视频采集单元以及所述红外传感器的之间；

音频传感器，设置于所述采集本体且朝向所述待测柜体的一面上，并位于所述视频采集单元的下方；

所述第二驱动单元设置于所述采集本体的侧面；

还包括一显示屏，设置于所述采集本体且背向所述待测柜体的一面上。

9.根据权利要求7所述的巡检系统，其特征在于，所述第二驱动单元为伺服电机。

10.根据权利要求8所述的巡检系统，其特征在于，还包括一与所述采集装置适配的壳体，所述壳体对应所述视频采集单元、所述红外传感器、所述气体传感器、所述音频传感器的位置设置有对应开口。