[实用新型]总装底盘输送线的位置识别系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种总装底盘输送线的位置识别系统，属输送机控制技术领域。

背景技术

底盘线输送是汽车生产线转运输送中常见的设备，在生产过程中底盘输送线搬送车身到达安装工艺段。

通常情况下，底盘输送的吊具触发安装在输送轨道一侧的行程开关或者接近开关，PLC根据接收到的开关信号来检测吊具位置，停止吊具。

由于采用的是现场IO信号的方式，存在灵活性差，精度低，不符合汽车生产设备柔性化、自动化、效率化要求。

但随着生产工艺要求越来越高，物流转运输送线的不断发展，对系统的稳定性，自动化程度，灵活方便提出了更高的要求。。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种总装底盘输送线的位置识别系统，可以达到方便进行底盘吊具自动输送的目的、车身输送平稳、运行安全可靠、设备精度高。本实用新型采用的技术方案是：

一种总装底盘输送线的位置识别系统，包括：读写头、二维码、小车控制箱、微波通讯管道、第一微波收发器、第二微波收发器、主控制器；其中，小车控制箱内设有第二控制器和变频器；

读写头安装在底盘输送线的移动吊具上，二维码固定在底盘输送线的固定轨道上，读写头读取设置在固定轨道上的二维码；读写头连接小车控制箱中的第二控制器；第二控制器连接第一微波收发器，第一微波收发器连接微波通讯管道的一端；第二控制器连接并通过变频器控制移动吊具的吊具电机；

微波通讯管道的另一端连接第二微波收发器，第二微波收发器连接主控制器。

进一步地，主控制器和第二控制器都采用PLC。

进一步地，第二控制器通过Profinet总线连接第一微波收发器。

进一步地，第二微波收发器通过Profinet总线连接主控制器。

本实用新型的优点：系统稳定可靠，精度高，自动化程度高。非接触的通讯方式，免除了很多维修工作。系统灵活方便，可根据工艺快速修改位置。设备运转及故障全程监视，极大提高了设备的可控性。。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

一种总装底盘输送线的位置识别系统，如图1所示，包括：读写头1、二维码2、小车控制箱3、微波通讯管道4、第一微波收发器51、第二微波收发器52、主控制器6；其中，小车控制箱3内设有第二控制器31和变频器32；

上述主控制器6和第二控制器31都采用PLC；

读写头1安装在底盘输送线的移动吊具上，二维码2固定在底盘输送线的固定轨道上，读写头1读取设置在固定轨道上的二维码2；读写头1连接小车控制箱3中的第二控制器31；第二控制器31通过Profinet总线连接第一微波收发器51，第一微波收发器51连接微波通讯管道4的一端；第二控制器31连接并通过变频器32控制移动吊具的吊具电机7；

微波通讯管道4的另一端连接第二微波收发器52，第二微波收发器52通过Profinet总线连接主控制器6；

本实用新型的工作过程为，读写头1读取固定轨道上的二维码2的位置信息，此位置信息代表了当前移动吊具的位置信息，移动吊具的位置信息被发送至小车控制箱3内的第二控制器31，然后通过第一微波收发器51、微波通讯管道4，把移动吊具当前位置信息发送给第二微波收发器52，第二微波收发器52通过Profinet总线把位置信息传给主控制器6；

主控制器6根据当前工艺要求，把移动吊具停止信息（内含需要在某个具体位置停止的信息）发送给第二微波收发器52，第二微波收发器52再通过微波通讯管道4把移动吊具停止信息发送给第一微波收发器51，再传至小车控制箱3内的第二控制器31；第二控制器31根据收到的停止信息，在移动吊具到达预定位置时，控制吊具电机7停止，完成移动吊具的停止动作。