[实用新型]智能电气装置及智能割草机

说明书

技术领域

本实用新型涉及公路养护和园林绿化领域，尤其是涉及一种智能电气装置及智能割草机。

背景技术

一般割草机从运输位置到工作位置或从工作位置到运输位置由多个动作组成，需要逐级进行，才能实现割草机的展开或收回，而且该过程通常是采用手动操作方式。但是，若在操作过程中某一动作没有操作到位，就可能影响其它后续的操作，出现不能展开或收回到位，或多次操作同一动作才能展开或收回到位的情况。

因此，现有割草机操作繁琐，使用效率低，大大增加了操作割草机的难度、增加了人力。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种智能电气装置及智能割草机，可使割草机一键从运输位置自动展开至工作位置，或一键从工作位置自动收回至运输位置。

本实用新型提供一种智能电气装置，用于控制割草机的自动展开与收回。所述割草机包括割草头、工作臂组、支臂油缸、水平移动油缸以及智能阀块。所述智能电气装置包括电子控制器、控制面板、液压阀组电磁阀、工作臂角度传感器、割草头角度传感器、水平移动油缸位置传感器割草头倾斜油缸位置传感器与支臂油缸位置传感器，其中，

所述控制面板包括展开按钮、收回按钮以及操作手柄；

所述工作臂角度传感器与所述工作臂组相连，用于监测所述工作臂组的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；

所述割草头角度传感器与所述割草头旋转机构相连，用于监测所述割草头的旋转角度，并将信号传递给所述电子控制器；

所述水平移动油缸位置传感器与所述水平移动油缸相连，用于监测所述水平移动油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；

所述支臂油缸位置传感器与所述支臂油缸相连，用于监测所述支臂油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；

所述割草头倾斜油缸位置传感器与割草机的割草头倾斜油缸相连，用于监测所述割草头倾斜油缸的行程，并将信号传递给所述电子控制器；

所述电子控制器接收所述控制面板的指令与所述工作臂角度传感器、所述割草头角度传感器、所述水平移动油缸位置传感器、所述支臂油缸位置传感器、所述割草头倾斜油缸位置传感器的信号，并指示所述液压阀组电磁阀控制所述智能阀块。

本实用新型还提供一种智能割草机，该割草机包括滑架机构、工作臂组、割草头旋转机构、智能液压装置与如上所述的智能电气装置，其中，

所述工作臂组装配在所述滑架机构上；

所述割草头旋转机构包括割草头、割草头旋转支架，所述割草头通过所述割草头旋转支架安装在所述工作臂组的末端；

所述智能液压装置包括旋架油缸、支臂油缸、水平移动油缸、割草头旋转油缸、割草头倾斜油缸，其中，所述旋架油缸连接并控制所述滑架机构；所述支臂油缸的活塞杆连接并控制所述工作臂组，所述支臂油缸的缸筒与所述滑架机构连接；所述水平移动油缸连接并控制所述滑架机构；所述割草头旋转油缸的活塞杆连接并控制所述割草头旋转支架，所述割草头旋转油缸的缸筒与所述工作臂组相连；所述割草头倾斜油缸的活塞杆连接并控制所述割草头，所述割草头倾斜油缸的缸筒与所述割 草头旋转支架连接；

所述智能电气装置的所述工作臂角度传感器与所述工作臂组相连；所述割草头角度传感器与所述割草头旋转机构相连；所述水平移动油缸位置传感器与所述水平移动油缸相连；所述支臂油缸位置传感器与所述支臂油缸相连；所述割草头倾斜油缸位置传感器与所述割草头倾斜油缸相连；所述液压阀组电磁阀连接并控制所述智能液压装置。

具体地，所述滑架机构包括安装支架、旋转座、滑块、滑轨，其中，

所述旋转座通过所述滑块与所述安装支架上的滑轨连接；

所述滑轨与所述水平移动油缸的活塞杆连接，所述旋转座分别与所述旋架油缸的活塞杆和所述支臂油缸的缸筒连接，所述滑块分别与所述水平移动油缸的缸筒和所述旋架油缸的缸筒连接。

具体地，所述工作臂组包括依次连接的摇臂、拉杆、支臂和展臂，其中，

所述摇臂的下端与所述支臂油缸的活塞杆连接，所述展臂与所述割草头旋转油缸的缸筒连接。

具体地，所述智能液压装置还包括智能阀块和多路阀，所述多路阀通过所述智能阀块依次连接并控制所述旋架油缸、所述支臂油缸、所述水平移动油缸、所述割草头旋转油缸和所述割草头倾斜油缸。

本实用新型的优点在于，所述智能割草机可实现一键从运输位置自动展开至工作位置，或一键从工作位置自动收回至运输位置，本实用新型实现割草机展开与收回的智能控制、操作简单，大大提高了工作效率。

附图说明