[实用新型]用于两个精确位置的连杆开花销机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于两个精确位置的连杆开花销机构，特别是一种用于两个精确位置的连杆开花销机构，利用本装置可使开花销汽缸达到2个精准位置，实现对工件的精确定位。

背景技术

目前，在汽车焊装生产线上，随着柔性需求的不断增加，需要在同一生产线增加更多的车型。当新增车型与老车型的主定位孔X，Y值一致，仅Z值有变化时，一般是通过两个四连杆机构携带开花销汽缸切换实现。这样的方案成本较高，占地面积也比较大，而且往往会影响机器人焊接。因此我们需要成本低，占地小以及精度高的装置来替代老方案。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、动作灵活可靠、成本低，占地小且精度高的用于两个精确位置的连杆开花销机构，克服现有技术的不足。

本实用新型的用于两个精确位置的连杆开花销机构，包括支座，支座固定连接有竖板，在竖板上固定有竖向设置的导轨，与导轨相配的滑块固定连接在移动板的后侧面上；

在移动板的前侧面上固定连接有支架，在支座上通过连接架转动连接有拉杆缸，与拉杆缸相配的活塞杆的外端头与连杆的下端头转动连接，连杆的上端头与支架转动连接；

在支座上固定有支撑架，支撑架与摆杆的一端转动连接，摆杆的另一端与连杆的下端头、活塞杆的外端头转动连接；

在移动板上通过固定架固定连接有开花销汽缸。

所述的支座上固定有第一限位块和第二限位块，在摆杆一侧固定有与第一限位块相配的第一活动止块，在摆杆的另一侧固定有与第二限位块相配的第二活动止块；

在移动板上边固定有上止块，在竖板上固定有与上止块相配的第三限位块，在移动板下边固定有下止块，在竖板上固定有与下止块相配的第四限位块。

所述的竖板的上部设有与移动板上边相配的上缓冲器，竖板的下部设有与移动板下边相配的下缓冲器；在竖板的侧边上设有上接近开关和下接近开关，与上接近开关和下接近开关相配的感应板固定在移动板的侧边上。

本实用新型的用于两个精确位置的连杆开花销机构，可以实现开花销汽缸的两个精准位置，精度高，成本低，占地小。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示：1为支座，支座1固定连接有竖板4，在竖板4上固定有竖向设置的导轨11，与导轨11相配的滑块固定连接在移动板26的后侧面上，使移动板26可相对于竖板4上下移动。

在移动板26的前侧面上固定连接有支架9，在支座1上固定有连接架2，连接架2转动连接有拉杆缸5，与拉杆缸5相配的活塞杆6的外端头与连杆7的下端头通过转轴转动连接，连杆7的上端头与支架9通过转轴转动连接。

在支座1上固定有支撑架3，支撑架3与摆杆8的一端通过转轴转动连接，摆杆8的另一端与连杆7的下端头、活塞杆6的外端头利用同一转轴转动连接。

在移动板26上通过固定架12固定连接有上端带定位销的开花销汽缸13。

支座1上固定有第一限位块15和第二限位块19，在摆杆8一侧固定有与第一限位块15相配的第一活动止块14，在摆杆8的另一侧固定有与第二限位块19相配的第二活动止块18。活塞杆6缩回时，第一限位块15与第一活动止块14相碰，活塞杆6伸出时，第二限位块19与第二活动止块18相碰。

在移动板26上边固定有上止块20，在竖板4上固定有与上止块20相配的第三限位块21，在移动板26下边固定有下止块16，在竖板4上固定有与下止块16相配的第四限位块17。移动板26处于上止点时，上止块20与第三限位块21相碰，移动板26处于下止点时，第四限位块17与下止块16相碰。

竖板4的上部设有与移动板26上边相配的上缓冲器24，竖板4的下部设有与移动板26下边相配的下缓冲器23，移动板26到达上止点前可通过上缓冲器24缓冲，移动板26到达下止点前可通过下缓冲器23缓冲。在竖板4的侧边上设有上接近开关22和下接近开关25，与上接近开关22和下接近开关25相配的感应板27固定在移动板26的侧边上。

本实用新型通过支座1安装于工装上，其中精确位置1为初始位置，拉杆缸5的活塞杆6在缩回状态，精确位置2为拉杆缸5的活塞杆在伸出状态，伸出时开花销汽缸13上移，插入工件的相应插孔内，对工件精准定位。