[实用新型]一种自动卸料装置及机床

说明书

技术领域

本实用新型涉及卸料装置技术领域，具体涉及一种自动卸料装置及机床。

背景技术

印刷电路板PCB(Printed Circuit Board)在数控铣床上加工时，往往需要使用销钉固定PCB板。当PCB板料加工成型(例如钻孔、切割)后，通常需要人工手动完成销钉与PCB板的脱离，再将PCB板搬离数控钻铣设备，人工将PCB板进行卸料的操作耗时耗力，且拆卸效率较低、有可能伤及PCB板，无法满足大规模成批量加工的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动化程度高、卸料方便快速安全的自动卸料装置，便于对加工成型后的工件(例如电路板)进行自动卸料，提高机械制造效率。

本实用新型第一方面提供了一种自动卸料装置，设置在机床的机台上，包括工作台隔板框、气缸、顶板、顶杆和用于承载加工工件的工作台板，所述机台上固设有所述工作台板、工作台隔板框以及多个气缸，所述工作台隔板框将多个所述气缸围设起来；所述工作台板的下方设有所述顶板，所述顶板具有相对设置的第一表面和第二表面，所述第一表面靠近所述工作台板，所述第一表面上设有多个顶杆，所述第二表面上连接有多个气缸；所述气缸能带动所述顶板升降以使所述顶杆穿过所述工作台板并顶起所述工件。

其中，所述工作台隔板框的高度小于或等于所述工作台板与机台之间的距离。

其中，所述顶板的面积小于所述工作台隔板框的面积。

其中，所述工作台板上设有收容所述顶杆的顶出孔，以供所述顶杆穿过所述工作台板。

其中，所述工作台板的上表面通过销钉连接有所述加工工件，所述顶杆能够伸出所述工作台板上表面的距离大于所述销钉的长度。

其中，所述顶杆的长度小于或等于所述工作台板与顶板之间的最大距离。

其中，多个所述顶杆均匀设置在所述顶板的第一表面上。

其中，所述气缸的气缸杆通过螺丝与所述顶板的第二表面相连接，所述气缸的底部固定在所述机台上。

其中，所述工作台隔板框为底部和顶部均完全敞口的长方体。

其中，所述机台上还设有支柱，所述工作台板通过所述支柱固定于所述机台之上。

本实用新型第二方面提供了一种机床，包括机台以及如本实用新型第一方面所述的自动卸料装置。

本实用新型中的自动卸料装置，集成在机台内部，在机台上设有多个气缸，多个气缸上固定有一个顶板，顶板上面安装有承载工件的工作台板，工作台板固定在机台上，顶板上设有可顶出工作台板上表面的顶杆。当气缸充气时，通过气缸的气缸杆的伸缩运动带动所述顶板升降，顶板上设置的顶杆穿过工作台板上表面，并作用在加工工件的底面，将加工工件顶起，使其脱离工作台板，完成卸料。采用该装置可以对加工后的工件实现机械化的自动卸料，避免人工操作所造成的卸料效率低下、破坏工件等，自动化程度高、卸料方便快速安全，提高机床的机械制造效率。

本实用新型实施例的优点将会在下面的说明书中部分阐明，一部分根据说明书是显而易见的，或者可以通过本实用新型实施例的实施而获知。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自动卸料装置的分解结构示意图；

图2为本实用新型实施例中自动卸料装置的剖视图；

图3为本实用新型实施例中自动卸料装置在顶杆顶出后的结构示意图。

本申请中主要部件的标号如下：1为机台，2为工作台隔板框，3为气缸，4为顶板，5为顶杆，6为工作台板，7为支柱，61为顶出孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请一并参阅图1-图3，为本实用新型优选实施例提供的一种自动卸料装置的结构示意图。所述自动卸料装置设置在机床的机台1上，包括工作台隔板框2、气缸3、顶板4、顶杆5和工作台板6。

在机台1上固设有多个气缸3，多个气缸3可以呈矩阵式排列，例如为2行×2列式。工作台隔板框2将多个气缸3围设起来，工作台隔板框2也固定在机台1上。工作台隔板框2可以为底部和顶部均完全敞口的长方体，通过各个边框的底部固定在机台1上；也可以为顶部均完全敞口的长方体，气缸3通过其底部固定在机台1上。其中，所述工作台隔板框2的高度小于或等于所述工作台板6与机台1之间的距离。