[实用新型]一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机

权利要求书

1.一种采用模块化动力的倾转翼垂直起降无人机，其特征在于，包括主翼倾转系统、水平尾翼倾转系统、垂直尾翼；

所述主翼倾转系统包括主翼和第一螺旋桨动力模块，所述水平尾翼倾转系统包括水平尾翼和第二螺旋桨动力模块；所述主翼、水平尾翼均采用后掠翼；所述第一螺旋桨动力模块、第二螺旋桨动力模块分别外挂在所述主翼、水平尾翼上；

所述主翼、水平尾翼均为2个，每个所述主翼对应一个或多个所述第一螺旋桨动力模块；每个所述水平尾翼对应一个所述第二螺旋桨动力模块；所述第二螺旋桨动力模块为可折叠。

2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述主翼的后掠角为10-45°，所述水平尾翼的后掠角为45°。

3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一螺旋桨动力模块为1-5个。

4.如权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述主翼、水平尾翼之间通过内部同步机构联动，实现同步倾转。

5.如权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，所述第一、第二螺旋桨动力模块均采用独立的电动机吊舱与机翼连接，所述电动机吊舱通过螺栓固定在机翼翼梁上。

6.如权利要求1-3任一项所述的无人机，其特征在于，机翼的展弦比大于等于10。