[实用新型]传动系统

权利要求书

1.一种传动系统，其特征在于：包括第一马达、第二马达、传动箱、第一液压泵、第二液压泵；所述第一液压泵包括能够围绕固定的轴心转动的第一泵控制件，所述第一液压泵通过所述第一泵控制件的转动角度控制所述第一马达；所述第二液压泵包括能够围绕固定的轴心转动的第二泵控制件，所述第二液压泵通过所述第二泵控制件的转动角度控制所述第二马达；所述传动箱包括第一滑块、第二滑块、第一滑槽、第二滑槽，所述第一滑块围绕固定的轴心以固定半径做圆周运动，所述第二滑块能够围绕固定的轴心以固定的半径做圆周运动，所述第一滑块滑动安装与所述第一滑槽中，所述第二滑块滑动安装于所述第二滑槽中，所述第一滑槽能够围绕其中心转动，所述第二滑槽能够围绕其中心转动，所述第一滑槽和所述第二滑槽能够沿着它们中心的连线平移，所述第一滑槽的移动轨迹与所述第一滑块的移动轨迹相交，所述第二滑槽的移动轨迹与所述第二滑块的移动轨迹相交；所述第一滑块与所述第一泵控制件传动连接，所述第二滑块与所述第二泵控制件传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种传动系统，其特征在于：所述传动箱包括第一传动控制结构和第二传动控制结构，所述第一传动控制结构包括第一传动控制件；所述第一传动控制件通过第一连杆连接所述第一泵控制件，所述第二传动控制件通过第二连杆连接所述第二泵控制件；所述第一传动控制件能够围绕固定的轴心转动，所述第二传动控制件能够围绕固定的轴心转动；所述第一传动控制件连接所述第一滑块，使得所述第一传动控制件能够随着所述第一滑块转动相同的角度，所述第二传动控制件连接所述第二滑块，所述第二传动控制件能够随着所述第二滑块转动相同的角度。

3.根据权利要求2所述的一种传动系统，其特征在于：所述传动箱包括变速转轴和转向齿轮；所述变速转轴与所述第一滑槽和所述第二滑槽传动连接，使得所述变速转轴能够驱动所述第一滑槽和所述第二滑槽同步旋转相同的角度；所述第一滑槽安装与第一滑座上，所述第二滑槽安装与第二滑座上；所述转向齿轮与所述第一滑座和所述第二滑座传动连接，使得所述转向齿轮能够驱动所述第一滑座和所述第二滑座其中之一沿着所述变速转轴的方向移动的同时，保持另外一个滑座静止。

4.根据权利要求3所述的一种传动系统，其特征在于 ：所述变速转轴通过第一连接组件与所述第一滑槽传动连接，所述变速转轴通过第二连接组件与所述第二滑槽传动连接，使得变速转轴转动时所述第一连接组件能够推动所述第一滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动；所述第二连接组件与所述第二滑槽连接，使得变速转轴转动时所述第二连接组件能够推动所述第二滑槽围绕其轴心在垂直于所述变速转轴的转动平面的平面内转动。

5.根据权利要求4所述的一种传动系统，其特征在于：所述第一连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第一连接座以及固定设置在所述第一连接座上的第一连接杆；所述第一连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第一连接杆的一端连接至所述凸起，所述第一连接杆的另一端连接至所述第一滑槽的侧面；所述第二连接组件包括同轴设置在所述变速转动轴外并且能够与所述变速转轴同步转动的第二连接座以及固定设置在所述第二连接座上的第二连接杆；所述第二连接座包括沿所述变速转轴的径向延伸的一凸起，所述第二连接杆的一端连接至所述凸起，所述第二连接杆的另一端连接至所述第二滑槽的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种传动系统，其特征在于：所述变速转轴为花键轴，所述第一连接座包括用于与花键轴配合的第一花键套，所述第二连接座包括用于与所述花键轴配合的第二花键套。

7.根据权利要求3所述的一种传动系统，其特征在于：所述传动箱还包括滑座控制组件，

所述滑座控制组件包括限位件、滑动控制件，所述第一滑座和所述第二滑座滑动安装于所述限位件上，所述转向齿轮与所述滑动控制件传动连接用于控制所述滑动控制件沿平行于所述变速转轴的方向移动；所述滑动控制件包括第一滑座控制件和第二滑座控制件；当所述滑动控制件沿平行于所述变速转轴的方向移动时：所述第一滑座控制件与所述第一滑座接触同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座分离，使得所述第一滑座随着所述滑动控制件移动；或者所述第一滑座控制件与所述第一滑座分离同时所述第二滑座控制件与所述第二滑座接触，使得所述第二滑座随着所述滑动控制件移动。