[实用新型]车用雷达装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雷达装置，特别是指一种车用雷达装置。

背景技术

常见的车用警示系统是利用调频连续波(Frequency Modulation Continuous Wave，FMCW)雷达感测技术达到预先示警的效果，早期使用于车辆的预警装置，是由配设于预定位置的测距雷达构成，当汽车移动时，能够测量出车间或与障碍物的安全距离，一旦发现异常状态，即启动煞车系统，或是采取警示等防撞预警措施，以期降低事故发生。

一般而言，车用雷达是由一发射器发出检测信号，再由一接收器接收回传的检测信号，借由将所回传的检测信号与所发射的检测信号相比对，计算出车辆与检测方向内的物体相对距离及速度。

但是，受限于一般车用雷达的配置必需在车体的有限空间内，因此在车用雷达实际运作时，会因为发射器与接收器的距离过短而产生极大的背景噪声，此背景噪声会对系统计算车辆与物体相对距离及速度的准确度造成影响，而且还会占用系统计算车辆与物体相对距离及速度的资源，严重影响系统的数据处理速度。

有鉴于此，减少雷达的误失，以提升行车安全性，是本领域急欲克服的难题。

实用新型内容

为解决上述课题，本实用新型提供一种车用雷达装置，利用补偿地面多路径反射的效应，消除远距离目标物信号不稳定的情况。

本实用新型提供一种车用雷达装置，其包括：一波形产生器，产生一调频连续波；一发射天线，发射调频连续波；一第一接收天线，接收调频连续波的一第一反射波；一第一混波器，接收调频连续波与第一反射波，以产生一第一混波信号；一第二接收天线，接收调频连续波的一第二反射波，其中，第一接收天线与第二接收天线垂直于地面设置，并间隔一间距；一第二混波器，接收调频连续波与第二反射波，以产生一第二混波信号；以及一数字信号处理器，接收并处理第一混波信号与第二混波信号，产生一分集接收信号，以计算出一目标物的距离。

较佳的，该间距介于3.5公分至6.5公分之间。

较佳的，该间距为5公分。

较佳的，本实用新型还包括一第一低噪音放大器，设置于第一接收天线与第一混波器之间。

较佳的，本实用新型还包括一第二低噪音放大器，设置于第二接收天线与第二混波器之间。

较佳的，本实用新型还包括一第一高频滤波器，设置于第一混波器与数字信号处理器之间。

较佳的，本实用新型还包括一第二高频滤波器，设置于第二混波器与数字信号处理器之间。

较佳的，调频连续波为24G赫兹的调频连续波。

本实用新型的有益效果为：消除远距离目标物信号不稳定的情况。

附图说明

图1为本实用新型第一实施例的车用雷达装置的方块示意图；

图2为本实用新型又一实施例的车用雷达装置的方块示意图；

图3为图2实施例的波形示意图。

附图标记说明

10 车用雷达装置

101波形产生器

102发射天线

103第一接收天线

104第一混波器

105第二接收天线

106第二混波器

107数字信号处理器

108第一低噪音放大器

109第二低噪音放大器

110第一高频滤波器

120第二高频滤波器

20 车用雷达装置

201波形产生器

202发射天线

203倍波器

204第一接收天线

205第一低噪音放大器

206第一混波器

207第一高频滤波器

208第二接收天线

209第二低噪音放大器

210第二混波器

211第二高频滤波器

212数字信号处理器

d1 间距

d2 间距

Mix11第一混波信号

Mix12第二混波信号

Mix21第一混波信号

Mix22第二混波信号

Srd分集接收信号。

具体实施方式

为便于说明本实用新型在上述实用新型内容一栏中所表示的中心思想，现以具体实施例表达。实施例中各种不同对象是按适于列举说明的比例，而非按实际组件的比例予以绘制，在此声明。