[实用新型]一种PIN脚加工用直震定位设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及PIN脚加工设备技术领域，具体为一种PIN脚加工用直震定位设备。

背景技术

PIN脚又称引脚或者管脚。就是从集成电路内部电路引出与外围电路的接线，所有的引脚就构成了这块芯片的接口，引线末端的一段，通过软钎焊使这一段与印制板上的焊盘共同形成焊点，引脚可划分为脚跟、脚趾和脚侧等部分。

PIN脚在加工时，先要将PIN脚整齐的排列在平台上，以供机械手抓取，但是目前在排列PIN脚时，大都使用人工对PIN脚进行排列，人工劳动强度大，且效率较低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种PIN脚加工用直震定位设备，解决了目前在排列PIN脚时，大都使用人工对PIN脚进行排列，人工劳动强度大，且效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种PIN脚加工用直震定位设备，包括支撑平台，伸缩支撑平台的下表面固定连接有支撑腿，所述支撑平台的上表面从左到右依次固定连接有伺服电机、固定块、导向块和正反电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有圆盘，所述圆盘的表面固定连接有凸块，所述固定块的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁上固定连接有圆杆，所述圆杆的表面活动套接有活动块，且圆杆的表面活动套接有弹簧，所述活动块的顶部固定连接有直震定位块，且圆盘的表面与直震定位块的一侧面活动连接，所述直震定位块的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的下表面固定连接有连接块，且连接块的一侧面与固定块的一侧面固定连接。

所述导向块的上表面活动连接有定位平台，所述定位平台的上表面固定连接有定位块，所述定位平台的下表面固定连接有固定板，且固定板的一侧面与导向块的一侧面活动连接，所述固定板的一侧面开设有齿槽，所述正反电机的输出端固定连接有齿轮，且齿轮与齿槽啮合。

优选的，所述支撑腿的数量为四个，且四个支撑腿分别为与支撑平台下表面的四角固定连接。

优选的，所述滑槽的形状为凸字形，且滑槽的大小与滑块的大小相适配。

优选的，所述弹簧的一端与凹槽的内壁固定连接，所述弹簧的另一端与活动块的一侧面固定连接。

优选的，所述直震定位块的下表面与定位平台的上表面活动连接。

优选的，所述固定板的数量为两个，两个固定板形成一个导向槽，且导向块活动连接在导向槽内。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种PIN脚加工用直震定位设备，具备以下有益效果：

本实用新型通过设置伺服电机、圆盘、凸块和支撑定位块，将PIN脚放在定位平台上，伺服电机工作带动圆盘和凸块旋转，当凸块与直震定位块接触时，挤压直震定位块向右移动，直震定位块和定位块相互配合，将PIN脚排列整齐，方便机械手抓取，且无需人工排列，工人劳动强度低，效率高，解决了目前在排列PIN脚时，大都使用人工对PIN脚进行排列，人工劳动强度大，且效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型正剖图；

图2为本实用新型直震定位块的侧剖图。

图中：1支撑平台、2支撑腿、3伺服电机、4固定块、5导向块、6正反电机、7圆盘、8凸块、9凹槽、10圆杆、11活动块、12弹簧、13直震定位块、 14滑槽、15滑块、16连接块、17定位平台、18定位块、19固定板、20齿槽、 21齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。