[实用新型]一种水库涵管检测机器人

权利要求书

1.一种水库涵管检测机器人，包括机器人本体(4)和检测头(16)，其特征在于，所述机器人本体(4)的内部焊接有挡板(12)，且挡板(12)的上表面安装有干燥层(3)，所述挡板(12)的下方两侧均焊接有第一中心轴(5)，所述第一中心轴(5)上安装有第一轴承(10)和第二轴承(11)，且第一轴承(10)位于第二轴承(11)的后侧，所述机器人本体(4)的下方两侧均通过第二中心轴(8)固定安装有轮子(7)，所述挡板(12)的上方中间位置处通过螺栓固定安装有控制器(2)，且控制器(2)的一侧安装有驱动电机(14)，所述机器人本体(4)的顶部固定安装有转盘(15)，所述检测头(16)通过螺栓固定安装在转盘(15)的上方，且检测头(16)的内部通过铰链安装有连接块(17)，所述连接块(17)的一端固定安装有摄像头(1)和补光灯(18)，且摄像头(1)位于补光灯(18)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人，其特征在于，所述第一轴承(10)通过第三传动带(13)与驱动电机(14)传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人，其特征在于，所述第二轴承(11)通过第二传动带(9)与轮子(7)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人，其特征在于，所述第一轴承(10)共安装有两个，且两个第一轴承(10)通过第一传动带(6)传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人，其特征在于，所述摄像头(1)和补光灯(18)均与控制器(2)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种水库涵管检测机器人，其特征在于，所述轮子(7)侧截面为H形状结构。