[实用新型]折叠式无人机起降平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机配套设备领域，特别涉及一种折叠式无人机起降平台。

背景技术

随着国家经济的发展，大型建筑越来越多，随之出现的施工安全问题也愈益严重。如何确保在整个建筑施工生命周期中不再出现安全事故，目前受到了国内外相关人士的广泛关注。我国不仅制定了关于安全技术的相关规范，也对施工单位管理部门在建筑现场的安全管理提出了更高的要求。与此同时，基于无人机技术的监管系统也逐渐成熟。无人机具备体积小、动作灵敏以及载重小的特点，并同时配备高分辨率相机，这样能够不断向室内监管人员传输航拍、勘测和监控图像。怎样将建筑施工安全监管需求和无人机技术手段相结合，让它们相互促进共同发展是值得思考的问题。

无人机的起飞和降落均要求一定范围的平坦地势，才能进行安全起飞和降落。而无人机在用于施工现场进行施工过程安全或质量管理时，尤其是对于大型工地施工现场各施工阶段，由于空间狭小、地面起伏、物品堆放等原因导致无人机无法在需要观测的部位就近起飞；若在远处寻找平坦地势进行起降又会导致浪费时间、浪费无人机续航电量等问题。

因此，需要提供一种能够保证无人机在施工现场任何地势条件下针对需要观察的部位就近起飞，节约时间，提高效率，为无人机在施工现场进行监督管理带来便利，且便于收纳和携带的折叠式无人机起降平台。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种折叠式无人机起降平台，能够保证无人机在施工现场任何地势条件下针对需要观察的部位就近起飞，节约时间，提高效率，为无人机在施工现场进行监督管理带来便利，且便于收纳和携带。

本实用新型的折叠式无人机起降平台，包括可沿对称中心向下折叠的起降台和设置于起降台四个顶角下方的支撑腿组件，各支撑腿组件顶端分别通过铰接件与起降台铰接，所述支撑腿组件包括外支撑腿和内支撑腿，所述外支撑腿内部沿竖直方向设有开口向下的通道，所述内支撑腿以可沿外支撑腿竖直方向滑动的方式设置于通道内，所述外支撑腿与内支撑腿之间通过定位件锁定位置。

进一步，所述起降台由两个并排设置且可相互叠合的平板组成，两个平板相向一侧顶部通过铰链连接，两个平板背向一侧的各顶角底面分别固定有用于与铰接件连接的铰接座，所述外支撑腿顶部设有供铰接件穿过的过孔，所述铰接件穿过外支撑腿顶部的过孔和铰接座，将平板与外支撑腿铰接固定。

进一步，所述铰接件为插销I，所述平板可绕插销I在0～90°范围内转动。

进一步，所述外支撑腿通道和内支撑腿的截面均为方形，所述定位件包括插销II和锁紧螺母，所述通道两相对的侧壁上对称设有供插销II通过的条形定位槽，所述内支撑腿顶部设有供插销II穿过的定位孔，所述插销II穿过条形定位槽和定位孔，通过与锁紧螺母配合，对外支撑腿和内支撑腿形成锁定。

进一步，所述内支撑腿底部为圆锥状或四棱锥状。

进一步，所述起降台为长方体状，所述起降台长度方向的两侧分别设置有加固杆，各加固杆一端通过长插销I以可转动的方式固定于所对应的两个外支撑腿中部设置的圆孔底座I上，各加固杆另一端通过长插销II以可拆取的方式固定于所对应的两个外支撑腿中部设置的圆孔底座II上。

进一步，所述起降台顶面中心喷涂有环形定位区域，所述环形定位区域中心喷涂有定位标识。

本实用新型的有益效果：本实用新型的折叠式无人机起降平台，通过设置可沿对称中心向下折叠的起降台和四个分别与起降台四个顶角铰接的支撑腿组件，可实现起降平台的折叠和展开，从而保证无人机能够在施工现场任何地势条件下针对需要观察的部位就近起飞，节约时间，提高效率，为无人机在施工现场进行监督管理带来便利，且便于收纳和携带；通过设置外支撑腿和内支撑腿，且内支撑腿以可沿外支撑腿竖直方向滑动的方式设置于通道内，外支撑腿与内支撑腿之间通过定位件锁定位置，既可实现支撑腿组件的高调节，又可根据实际地势条件调节各支撑腿组件的高度，使起降平台保持水平，适应性强，便于使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型处于展开状态的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型处于折叠状态的结构示意图；

图4为图3的右视图；

图5为本实用新型外支撑腿的结构示意图；

图6为图5的A-A向示意图；

图7为本实用新型内支撑腿的结构示意图。

具体实施方式