[实用新型]便携式多旋翼无人飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机，具体涉及的是一种便携式多旋翼无人飞行器。

背景技术

近年来，随着无人机技术的快速发展以及无人机开发制造成本的降低，无人机行业发展迅猛，而由于无人机具有灵巧轻便、适应性强的特点，可以根据不同任务挂载不同设备，以执行航拍、测绘、监控、侦查等任务，因此无人机被广泛应用于公共安全、消防、交通、军事等领域。

多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊无人机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。其具有操控性强，可垂直起降和悬停等优点，适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。但是目前的多旋翼无人机的机翼展开尺寸较大，占用空间多，给运输、保存带来困难，不利于收纳及携带。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种占用空间小、运输、保存方便的便携式多旋翼无人飞行器。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的。

一种便携式多旋翼无人飞行器，包括：

机体，所述机体的两对立侧各设置有两个固定件，且所述每一固定件上均形成有一倾斜面，所述倾斜面上设置有两对立的内卡板；

与所述固定件位置对应且数量相同的机臂，所述每一机臂的一端设置有两对立的外卡板，另一端设置有一电机座，所述两对立的外卡板对应与两对立的内卡板卡合后通过一转轴铰接固定；

其中所述转轴平行于所述倾斜面，且该转轴轴线在XZ平面上的投影与X轴夹角呈50～60度；所述转轴轴线在YZ平面上的投影与Y轴夹角呈40～50度。

优选地，所述机体的任意一侧的两个固定件呈上下错位排列。

优选地，所述机体的任意一侧的两个固定件处于同一水平面。

优选地，所述机体的任意一侧的两个固定件中的一个长度比另一个长。

优选地，所述电机座的下端固定安装有电机，该电机上安装有一螺旋桨。

优选地，所述电机座的上端固定安装有电机，该电机上安装有一螺旋桨。

优选地，所述机体的任意一侧的两个固定件中的一个倾斜面朝上，另外一个倾斜面朝下。

本实用新型提供的便携式多旋翼无人飞行器，通过设置在机体两对立侧固定件形成的倾斜面，利用平行于倾斜面的转轴实现机体与机臂之间的铰接，且在机臂绕转轴转动折叠时，使处于机体同一侧的机臂能够形成错位，从而尽量缩小整个飞行器的体积。与现有技术相比，本实用新型实现了机臂和螺旋桨折叠后大大减小了无人机的体积，便于收纳和携带；而且同时还能达到保护螺旋桨，防止磕碰而损坏的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的示意图；

图2为图1的正侧剖面示意图；

图3为本实用新型实施例一的组装结构示意图；

图4为本实用新型实施例一的折叠状态示意图一；

图5为本实用新型实施例一的折叠状态示意图二；

图6为本实用新型实施例二的示意图；

图7为本实用新型实施例三的示意图；

图8为本实用新型实施例四的示意图；

图9为本实用新型实施例四的折叠状态示意图。

图中标识说明：机身10、固定件11、内卡板111、机臂20、电机座21、 外卡板22、电机30、螺旋桨40、转轴50。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

针对现有多旋翼无人飞行器展开后体积大、运输不便的问题，本实用新型提供的是一种占用空间小、运输、保存方便的便携式多旋翼无人飞行器。

实施例一

请参阅图1～图5所示，本实施例提供了的便携式多旋翼无人飞行器包括有机身10和四个与机身10铰链连接的机臂20。

其中机身10的一侧设置有两个固定件11，机身10的另外一对立侧也对应设置有两个固定件11，且每一固定件11上均形成有一个倾斜面，所述倾斜面上设置有两个对立的内卡板111；所述内卡板111上设置有对应的穿孔。