[实用新型]升降设备控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种升降设备控制系统，尤其是一种对高度定位精度的要求高、高度位置多变的升降设备控制系统。

背景技术

现有技术中，升降设备一般靠开关定位，存在定位精度差、调整高度难、故障率高等缺陷。对于目前高度定位精度要求高、高度位置多变的升降设备，开关定位很能满足要求。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种升降设备控制系统，采用激光测距仪代替现有开关实现对升降设备的精确定位，使得升降设备定位更精准，并能安全、有效实现自动化控制。

按照本实用新型提供的技术方案，所述升降设备控制系统，包括升降设备，在升降设备的顶部安装升降设备电机；其特征是：在所述升降设备的底部固定段设置激光测距仪，在升降设备的升降部件上设置反射激光测距仪激光的激光测距仪反射板；所述激光测距仪通过网络连接主控制器，主控制器通过现场总线连接本地模块，本地模块连接变频器的输入输出，变频器连接升降设备电机。

进一步的，所述主控制器采用PLC。

进一步的，所述主控制器与人机交互界面连接。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过人机交互界面调整高度，调整高度方便快捷；激光测距仪实时反馈高度值，有助于更安全的控制设备。

附图说明

图1为本实用新型所述升降设备控制系统的原理框图。

图2为所述升降设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

如图1～图2所示：所述升降设备控制系统包括激光测距仪1、升降设备2、激光测距仪反射板3、升降设备电机4、主控制器5、本地模块6、变频器7、人机交互界面8等。

如图2所示，本实用新型所述升降设备控制系统，包括升降设备2，在升降设备2的顶部安装升降设备电机4，升降设备电机4用于对升降设备2的升级部件进行运动控制；在所述升降设备2的底部固定段设置激光测距仪1，在升降设备2的升降部件上设置激光测距仪反射板3，用于反射激光测距仪1的激光；在升降设备2自动上下运动过程中，需要通过激光测距仪1实时判断升降部件的物理高度。

本实用新型利用激光测距仪实现精确定位，控制系统的原理如图1所示，包括主控制器5，主控制器5采用PLC，主控制器5通过网络连接激光测距仪1，主控制器5通过现场总线连接本地模块6，本地模块6连接变频器7的输入输出，变频器7连接升降设备电机4。

所述主控制器5与人机交互界面8连接，在人机交互界面8设置升降设备2的上下到位高度、升降设备2的上下减速高度、激光测距仪1的高度设置。

工作时，升降设备2的物理高度经过激光测距仪1通过网络实时反馈给主控制器5，主控制器5通过激光测距仪1反馈的升降设备2物理高度与人机交互界面8设置的数值比较，变频器7收到来自主控制器5的指令，实现对升降设备电机4的运动控制。