[实用新型]基于编码尺的提升设备位置控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种提升设备，尤其是一种多位置的提升设备。

背景技术

在自动化输送设备中，提升设备是一重要的机构，通过提升设备实现物料或工件的转接。

一般提升设备都是两位置、三位置或多位置。通常的应用中，提升设备的定位都是采用行程开关或接近开关来实现的。但随着物流输送线的自动化程度的提高，从而对提升设备定位精度要求的提高，传统的传感器已不能满足要求。同时，传统的传感器组合，不但安装、检修工作量大，而且故障隐含点也多；另外，在多位置的提升设备中，若采用传统的行程开关或接近开关的方式，由于空间上的限制，对传感器的安装及调试增添了相当大的难度及工作量。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种基于编码尺的提升设备位置控制装置，能够提高提升设备的定位精度，方便安装及检修，降低故障点。本实用新型采用的技术方案是：

一种基于编码尺的提升设备位置控制装置，包括PLC控制器、网络交换机、远程I/O从站模块、变频器、编码尺、编码尺的读写头、限位开关；

PLC控制器通过现场总线连接网络交换机，网络交换机通过现场总线连接远程I/O从站模块和变频器；变频器分别连接编码尺的读写头和提升设备驱动电机的内置编码器；远程I/O从站模块连接提升设备的限位开关；

编码尺垂直安装在提升设备的一侧，读写头安装在提升设备的活动部，用于读取编码尺上的位置信息。

进一步地，在提升设备的活动部设置一个位置确认传感器；位置确认传感器连接远程I/O从站模块。

进一步地，限位开关设有两个，分别位于提升设备的上端和下端。

进一步地，网络交换机采用Profinet网络交换机，PLC控制器通过Profinet总线连接网络交换机，网络交换机通过Profinet总线连接远程I/O从站模块和变频器。

本实用新型的优点在于：采用编码尺结合位置确认传感器的结构，提高提升设备的定位精度。编码尺的安装和检修较为方便，降低了故障点。

附图说明

图1为本实用新型的网络配置图。

图2为本实用新型的在提升设备中的安装布置图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

基于编码尺的提升设备位置控制装置，用于控制提升设备100的运行位置；如图1和图2所示，包括PLC控制器1、网络交换机2、远程I/O从站模块3、变频器4、编码尺5、编码尺的读写头6、限位开关8、位置确认传感器9；

其中，PLC控制器1采用西门子S7 3192PN；网络交换机2采用Profinet网络交换机；远程I/O从站模块3选择西门子ET200S；变频器4采用SEW变频器；提升设备100为升降机，提升设备100的驱动电机内置编码器7；

PLC控制器1通过Profinet总线连接网络交换机2，网络交换机2通过Profinet总线连接远程I/O从站模块3和变频器4；变频器4分别连接编码尺5的读写头6和提升设备驱动电机的内置编码器7；远程I/O从站模块3连接提升设备100的限位开关8；限位开关8通常设有两个，分别位于提升设备100的上端和下端；

编码尺5通过夹片垂直安装在提升设备100的一侧，读写头6安装在提升设备100的活动部，用于读取编码尺5上的位置信息，读写头6根据技术手册保证与编码尺5的角度和距离；

提升设备100位置调试时，只要将提升设备移动到需要的位置，记录下编码尺5的数值，并设定一定的偏差量，将此值作为此位置值便可，所以调试起来非常的方便快捷。

编码尺所接入的变频器4作为一个远程设备站，能够依据编码尺的读写头6获得的位置信息，向PLC控制器1反馈提升设备100的位置；

同时为确保提升设备100的精度及位置准确度，在提升设备100的活动部设置一个位置确认传感器9来确认并检知提升设备的每一个位置；提升设备100到达每一个位置时，位置确认传感器9被当前位置上的发号杆触发；PLC除了读写头6读取的编码尺5位置信息之外，还从位置确认传感器9得到位置确认信息，可以提高定位准确度。位置确认传感器9连接远程I/O从站模块3；位置确认传感器9可采用行程开关。

本实用新型涉及的术语解释如下：

Profinet由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准；Profinet总线是目前较为先进的一种现场总线。