[实用新型]车门升降机的安全装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工厂内的安全防护装置，尤其是一种车门升降机的安全装置。

背景技术

车门升降机一般应用在总装输送线上，实现车门的转运输送功能。

升降机一般都属于较大型设备，在上升下降运动中，速度比较快，特别是车门升降机需要人员进入升降区域进行操作，一旦发现人员误入升降区域需要立即停止升降机的运作，以保护人员安全。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车门升降机的安全装置，能够在车门升降机未在安全位置时，检测有无人员或物体触发光栅，一旦发现人员误入升降区域则立即停止车门升降机动作，实时保护人身安全；本实用新型采用的技术方案是：

一种车门升降机的安全装置，包括安全护网、两个接近开关、光栅、故障安全模块、PLC控制器；

安全护网安装在车门升降机的升降区域周围，车门升降机带动车门吊具上升或下降；光栅设置在车门吊具一侧，位于安全护网内侧；在光栅那一侧的安全护网上设有开口；

接近开关固定在车门升降机底部一侧；

两个接近开关直接连接光栅的控制环路；光栅的输出端连接故障安全模块，故障安全模块通过现场总线连接PLC控制器。

进一步地，故障安全模块通过profinet总线连接PLC控制器。

更优地，接近开关的安装高度低于人体高度。

本实用新型的优点在于：该安全装置稳定可靠，安全等级高；直接硬件连接，免除了很多编程工作；响应时间快，实时保护人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的结构组成示意图。

图2为本实用新型的电原理图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，车门升降机的安全装置，包括安全护网1、两个接近开关3、光栅4、故障安全模块6、PLC控制器7；

安全护网1安装在车门升降机2的升降区域周围，车门升降机2带动车门吊具5上升或下降；光栅4设置在车门吊具5一侧，位于安全护网1内侧；在光栅4那一侧的安全护网1上设有开口，供人员或物体进出；

接近开关3固定在车门升降机2底部一侧；车门升降机2带车门吊具5下降至安全位置时触发接近开关3；较佳地，接近开关3的安装高度低于人体高度；

如图2所示，两个接近开关3直接连接光栅4的控制环路；光栅4的输出端连接故障安全模块6，故障安全模块6通过profinet总线连接PLC控制器7；其中，故障安全模块6采用西门子ET200s；

本实用新型的工作原理如下：

车门升降机2带车门吊具5下降至地面（安全位置），接近开关3检测到车门升降机2位置，反馈给光栅4，光栅4的自我屏蔽功能启动，光栅4输出屏蔽指示灯给操作人员，允许人员正常进入，同时输出正常信息给故障安全模块6。

当车门升降机2带车门吊具5未在安全位置时，比如车门升降机2上升到一定高度，接近开关3未触发，光栅4无屏蔽功能，此时有人员或者物体进入安全护网1内，触发光栅4，光栅4输出异常信息给故障安全模块6，故障安全模块6通过profinet总线传递此信息给PLC控制器7，PLC控制器7收到此信息后，立即停止车门升降机2动作，同时声光报警。