[实用新型]一种自动化生产工序示教系统

权利要求书

1.一种自动化生产工序示教系统，其特征在于：包括输送线，设置在输送线旁的加工实训站、装配实训站、焊接实训站、贴标实训站、检测实训站、分拣实训站中的一个或多个，组合式工件以及控制模块，所述控制模块与上述实训站电连接，所述组合式工件包括治具板以及承载在所述治具板上的搭接工件，所述治具板安装在所述输送线上，所述搭接工件包含不同的形状，每个搭接工件设置有相互相容设计的凸联接部分和凹联接部分，两个或两个以上的搭接工件通过所述凸联接部分和凹联接部分相互联接在一起以组成不同的组合体，所述治具板表面设有兼容单个搭接工件或多个搭接工件组合的定位凹槽，所述定位凹槽内设有多个凸联接部分，所述搭接工件的凹联接部分与定位凹槽内的凸联接部分相互联接在一起。

2.根据权利要求1所述的自动化生产工序示教系统，其特征在于：所述输送线包括相互平行的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和所述第二输送线同横向的第三输送线连接，所述第三输送线两端装有用于衔接所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线的机械手，所述第一输送线、所述第二输送线和所述第三输送线构成示教系统的输入输出环。

3.根据权利要求2所述的自动化生产工序示教系统，其特征在于：所述加工实训站包括加工主体机架及设置在所述加工主体机架上的加工机器人、用于放置搭接工件的加工原料料盘和用于进行多个搭接工件组合的气动冲压机，所述加工机器人位于所述加工原料料盘、所述气动冲压机和所述第一输送线之间。

4.根据权利要求3所述的自动化生产工序示教系统，其特征在于：所述加工实训站还包括NG盘，所述加工机器人末端上设有用于检测所述搭接工件的颜色的第一传感器，所述NG盘放置在所述加工机器人的活动范围内。

5.根据权利要求2所述的自动化生产工序示教系统，其特征在于：所述装配实训站包括装配主体机架以及设置在所述装配主体机架上装配机器人、用于输送搭接工件的两个振动盘，两个所述振动盘之间设有用于搭接工件组装的组合平台，所述装配机器人位于所述振动盘、所述组合平台和所述第一输送线之间。

6.根据权利要求2所述的自动化生产工序示教系统，其特征在于：所述焊接实训站包括焊接主体机架、用于放置金属焊接片的焊接料盘、用于输送所述组合式工件的伺服滑台以及放置在所述焊接主体机架上的用于焊接所述金属焊接片的焊接机器人，所述伺服滑台安装在所述第三输送线上，所述焊接料盘设于所述机械手旁，所述焊接主体机架设于所述第三输送线的侧边。

7.根据权利要求6所述的自动化生产工序示教系统，其特征在于：所述伺服滑台上安装有对所述组合式工件进行定位和夹紧的焊接治具。

8.根据权利要求2所述的自动化生产工序示教系统，其特征在于：所述分拣实训站包括设置在所述第二输送线旁的分拣主体机架、设置在所述分拣主体机架上的用于放置搭接工件的分拣料盘和用于分拣及码垛的分拣机器人，所述分拣料盘和所述第二输送线均在所述分拣机器人的活动范围内。

9.根据权利要求8所述的自动化生产工序示教系统，其特征在于：所述分拣料盘包括用于放置合格产品的分拣成品料盘和用于放置不合格产品的返修品料盘，所述分拣机器人上设有用于检测所述搭接工件质检的质检传感器。

10.根据权利要求2所述的自动化生产工序示教系统，其特征在于：所述贴标实训站和所述检测实训站位于所述第二输送线的侧边，且所述贴标实训站包括用于将条码贴至所述组合式工件上的贴标机，所述检测实训站包括用于检测组合式工件颜色和形状的检测模块和用于扫描组合式工件上的条码的扫码模块。