[实用新型]矩形钢管自动打包装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢管打包装置，特别涉及矩形钢管自动打包装置。

背景技术

矩形钢管在生产出来后需要将其打包存放，从而减少占地面积，便于储存和运输。目前的打包方式通常分为人力打包和自动打包的方式，人力打包是依靠工人对矩形钢管进行捆扎打包，其缺点是打包速度较慢，容易出错，劳动强度大，现场工作环境较差，易对矩形钢管产生损伤。而现有的自动打包装置，一般包括有用于将摆放好的钢材打捆的成型装置并配置有管材的传送装置，但现有传送装置在传送钢材到成型装置上时，无法很好地将钢材进行摆放整齐，还需要人工进行整理，效率不高。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种能够上下和水平位移，便于抓取矩形钢管，且结构简单成本较低的矩形钢管自动打包装置。

具体技术方案如下：矩形钢管自动打包装置，包括支架和移动装置，成型装置，输送装置，移动装置设置在支架上，成型装置设置在移动装置下方，输送装置位于成型装置一侧，移动装置包括水平轨道，纵向轨道，滑动座，丝杠，滑动螺母，驱动电机，液压装置和电磁头，所述滑动座设置在水平轨道和丝杠上，水平轨道和丝杠平行设置，所述滑动螺母套设在丝杠上且设置在滑动座上，所述驱动电机与丝杠一端连接，丝杠两端设置在支撑座上，所述液压装置的液压杆纵向设置，液压杆分别与电磁头和液压缸连接，所述纵向轨道设置在移动装置两侧。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述电磁头包括电磁铁和定位部，定位部设置在电磁铁底部。

作为优选方案，所述定位部包括多个矩形槽，矩形槽间隔设置。

作为优选方案，所述定位部包括定位孔和隔板，隔板上设有定位柱，定位柱与定位孔配接。

作为优选方案，矩形钢管自动打包装置包括成型装置，成型装置设置在移动装置下方。

作为优选方案，矩形钢管自动打包装置包括输送装置，输送装置位于成型装置一侧。

本实用新型的技术效果：本实用新型的矩形钢管自动打包装置能够实现电磁头的上下和水平方向移动，从而便于对矩形钢管吸附和释放；同时，其结构较简单，制造成本较低，有利于维护，降低使用成本；此外，能够根据矩形钢管尺寸调节定位部矩形槽尺寸，使其抓取矩形钢管更稳固。

附图说明

图1是本实用新型实施例的矩形钢管自动打包装置的示意图。

图2是本实用新型实施例的移动装置的示意图。

图3是本实用新型实施例的定位部的示意图。

图4是本实用新型实施例的定位孔板的示意图。

图5是本实用新型实施例的隔板的示意图。

图6是本实用新型实施例的形成的矩形槽的示意图。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图6所示，本实施例的矩形钢管自动打包装置包括支架1和移动装置2，移动装置2设置在支架1上。移动装置2包括水平轨道21，纵向轨道22，滑动座23，丝杠24，滑动螺母25，驱动电机26，液压装置27和电磁头28，所述滑动座23设置在水平轨道21和丝杠24上，水平轨道21和丝杠24平行设置。所述滑动螺母25套设在丝杠24上且设置在滑动座23上，所述驱动电机与丝杠一端连接，丝杠两端设置在支撑座上，所述液压装置的液压杆纵向设置，液压杆分别与电磁头和液压缸连接，所述纵向轨道设置在移动装置两侧。上述技术方案中，通过设置水平轨道从而对滑动座的水平运动进行运动进行导向；通过驱动电机使得丝杠转到，从而使滑动螺母能够沿着丝杠运动，从而带动移动装置水平移动。通过液压装置的液压杆的伸缩，实现电磁头的上下位移。上述技术方案能够实现电磁头的水平方向和竖直方向的运动，通过电磁头的磁吸力将矩形钢管吸附在电磁头上后，可通过移动装置移动至相应位置，从而便于堆叠放置。

如图1至图6所示，进一步的，所述电磁头28包括电磁铁281和定位部282，定位部282设置在电磁铁底部，通过电磁铁的通断电，可控制电磁铁的磁性，当通电时，电磁铁可将矩形钢管吸附在定位部上，断电时，矩形钢管脱离电磁铁。

所述定位部282包括多个矩形槽3，矩形槽3间隔设置，通过设置矩形槽，使其与矩形钢管的尺寸和形状相匹配，从而更好的抓取矩形钢管。