[实用新型]一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及儿童玩具领域，具体涉及一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构。

背景技术

现有的玩具机器人，由于只具有前后移动的驱动机构，导致其只能前后移动或者转向移动，而无法做更多的动作，功能单一，可玩性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构，解决现有玩具机器人只能前后驱动，可玩性低的问题。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构，其包括外壳，及设于外壳内部的传动机构，于所述外壳下部前部和后部分别设有第一空槽和第二空槽，于第一空槽内设有第一转轮组件，第二空槽内设有第二转轮组件，所述传动机构包括第一转轮传动齿轮组，第二转轮传动齿轮组和电机组件，其中，所述第一转轮传动齿轮组和第二转轮传动齿轮组，分别设于电机组件的前部和后部，并与电机组件啮合。

所述第一转轮组件包括第一转轴，于第一转轴上设有第一弹簧，第一固定柱，第一动力输出齿轮和第一转轮。

所述第二转轮组件包括第二转轴，于第二转轴上设有第二弹簧，第二固定柱，第二动力输出齿轮和第二转轮。

其整体呈三角型。

所述第一转轮传动齿轮组包括相互啮合的第一转轮一级传动齿轮和第一转轮二级传动齿轮，且第一转轮一级传动齿轮与电机组件相啮合，第一转轮二级传动齿轮与第一动力输出齿轮相啮合。

所述第二转轮传动齿轮组包括相互啮合的第二转轮一级传动齿轮和第二转轮二级传动齿轮，且第二转轮一级传动齿轮与电机组件相啮合，第二转轮二级传动齿轮与第二动力输出齿轮相啮合。

所述第一转轮设有第一空腔，且一侧开口，所述第一弹簧和第一固定柱设于第一空腔内。

所述第二转轮设有第二空腔，且一侧开口，所述第二弹簧和第二固定柱设于第二空腔内。

所述电机组件包括传动电机和动力输入齿轮。

本实用新型的有益效果是：通过本实用新型的机器人腿部驱动机构，使得玩具机器人，不仅能够具有前后移动的功能，而且具有跳舞的功能，使得玩具机器人更具可玩性。且本实用新型的驱动机构结构紧凑，体积小巧，能够适应小型机器人的需求。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为图1内部结构示意图；

图3为图2后视图。

图中：1.外壳 2.第一转轴3.第一弹簧4.第一固定柱

5.第一动力输出齿轮 6.第一转轮7.第二转轴

8.第二弹簧 9.第二固定柱10.第二动力输出齿轮

11.第二转轮12.第一转轮一级传动齿轮

13.第一转轮二级传动齿轮14.第二转轮一级传动齿轮

15.第二转轮二级传动齿轮16.第一空腔 17.第二空腔

18.传动电机19.动力输入齿轮。

具体实施方式

实施例：参见图1至图3，本实施例提供一种玩具跳舞机器人腿部驱动机构，其包括外壳1，及设于外壳1内部的传动机构，于所述外壳1下部前部和后部分别设有第一空槽和第二空槽，于第一空槽内设有第一转轮组件，第二空槽内设有第二转轮组件，所述传动机构包括第一转轮传动齿轮组，第二转轮传动齿轮组和电机组件，其中，所述第一转轮传动齿轮组和第二转轮传动齿轮组，分别设于电机组件的前部和后部，并与电机组件啮合。

所述第一转轮组件包括第一转轴2，于第一转轴2上设有第一弹簧3，第一固定柱4，第一动力输出齿轮5和第一转轮6。

所述第二转轮组件包括第二转轴7，于第二转轴7上设有第二弹簧8，第二固定柱9，第二动力输出齿轮10和第二转轮11。

其整体呈三角型。

所述第一转轮传动齿轮组包括相互啮合的第一转轮一级传动齿轮12和第一转轮二级传动齿轮13，且第一转轮一级传动齿轮12与电机组件相啮合，第一转轮二级传动齿轮13与第一动力输出齿轮5相啮合。

所述第二转轮传动齿轮组包括相互啮合的第二转轮一级传动齿轮14和第二转轮二级传动齿轮15，且第二转轮一级传动齿轮14与电机组件相啮合，第二转轮二级传动齿轮15与第二动力输出齿轮10相啮合。

所述第一转轮6设有第一空腔16，且一侧开口，所述第一弹簧3和第一固定柱4设于第一空腔16内。

所述第二转轮设有第二空腔17，且一侧开口，所述第二弹簧8和第二固定柱9设于第二空腔17内。

所述电机组件包括传动电机18和动力输入齿轮19。

以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。