[实用新型]一种键盘自动插导柱机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种键盘自动插导柱机。

背景技术

传统对键盘进行插导柱是通过人手来操作完成的，其是通过人手对键盘进行一个一个插导柱，人手插导柱劳动强度大、劳务成本高和定位导柱精度差，从而导致导柱安装效率低，不能满足企业批量生产的要求。因此，针对传统对键盘进行插导柱的操作方式存在上述问题的不足，本申请人研发一种通过设置有机台、导柱插装支架、XY轴定位模板机构、导柱供料机构、平移打导柱机构和分料机构，其中，XY轴定位模板机构包括键盘X轴丝杆模组、键盘X轴模组电机、键盘Y轴丝杆模组和键盘定位模板，导柱供料机构包括振动盘、导柱供料轨道、振动器和振动器支撑柱，平移打导柱机构包括平移模组、步进旋转电机、打料气缸和夹导柱气缸、分料机构包括挡料气缸安装板、推料气缸、挡料气缸、挡板、储料槽、分料电缸和电缸推杆，其通过将键盘放置在键盘定位模板上进行固定，键盘定位模板通过键盘X轴丝杆模组和键盘Y轴丝杆模组实现能横向定位和纵向定位，以实现能对键盘进行横向定位和纵向定位，其通过导柱供料机构对键盘导柱进行供料，并且导柱由导柱供料轨道传送至分料机构，以实现对导柱进行自动化供料，其通过分料电缸将导柱一一推入储料槽，挡板对导柱进行压紧固定，以实现对导柱进行自动化分料，步进旋转电机驱动夹导柱气缸下降，挡料气缸将挡板推开，夹导柱气缸对导柱进行夹取上料，以实现对导柱进行自动化上料，接着，平移模组将夹导柱气缸移动至键盘的正上方，打料气缸将导柱插入键盘的对应位置，其不但对键盘导柱实现了集供料、分料和组装于一体，还对键盘实现了横向定位和纵向定位，一次流程可同时对六个导柱完成组装，工作效率高，定位精度高，自动化操作程度高，大大降低了劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷和实用，满足企业批量生产的要求的键盘自动插导柱机确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种通过将键盘放置在键盘定位模板上进行固定，键盘定位模板通过键盘X轴丝杆模组和键盘Y轴丝杆模组实现能横向定位和纵向定位，以实现能对键盘进行横向定位和纵向定位，其通过导柱供料机构对键盘导柱进行供料，并且导柱由导柱供料轨道传送至分料机构，以实现对导柱进行自动化供料，其通过分料电缸将导柱一一推入储料槽，挡板对导柱进行压紧固定，以实现对导柱进行自动化分料，步进旋转电机驱动夹导柱气缸下降，挡料气缸将挡板推开，夹导柱气缸对导柱进行夹取上料，以实现对导柱进行自动化上料，接着，平移模组将夹导柱气缸移动至键盘的正上方，打料气缸将导柱插入键盘的对应位置，其不但对键盘导柱实现了集供料、分料和组装于一体，还对键盘实现了横向定位和纵向定位，一次流程可同时对六个导柱完成组装，工作效率高，定位精度高，自动化操作程度高，大大降低了劳动强度和劳务成本，使用方便、快捷和实用，满足企业批量生产的要求的键盘自动插导柱机。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种键盘自动插导柱机，包括机台，及安装在机台上面的导柱插装支架，及安装在导柱插装支架前侧的XY轴定位模板机构，及安装在导柱插装支架后侧的导柱供料机构，及安装在导柱插装支架上面的平移打导柱机构，及安装在导柱插装支架中部、并与导柱供料机构连接设置的分料机构。

作为优选，所述XY轴定位模板机构包括键盘X轴丝杆模组，及安装在键盘X轴丝杆模组左端的键盘X轴模组电机，及设置在键盘X轴丝杆模组上面的键盘Y轴丝杆模组，及设置在键盘Y轴丝杆模组上面的键盘定位模板。所述键盘X轴丝杆模组和键盘Y轴丝杆模组分别均设置有二条滑轨，及设置在二条滑轨之间的丝杆。

作为优选，所述导柱供料机构包括振动盘，及连接设置在振动盘一侧的导柱供料轨道，及安装在导柱供料轨道下面的振动器，及安装在振动器四角的振动器支撑柱，所述振动器支撑柱设置有至少八根。

作为优选，所述平移打导柱机构包括平移模组，及安装在平移模组后侧的平移模组电机，及安装在平移模组前侧的步进旋转电机，及连接设置在步进旋转电机下面的夹导柱气缸，及设置在步进旋转电机上方的打料气缸。所述平移模组包括平移滑轨，及于平移滑轨上滑动设置的平移滑块。

作为优选，所述分料机构包括挡料气缸安装板，及安装在挡料气缸安装板后侧的推料气缸，及安装在挡料气缸安装板上面的挡料气缸，及连接设置在挡料气缸前侧的挡板，及设置在挡板下方的储料槽，及分别设置在挡板左右两侧的分料电缸。

作为优选，与所述分料电缸连接设置有电缸推杆。

作为优选，所述振动盘设置有至少两个。

作为优选，所述步进旋转电机设置有至少六个。

作为优选，所述储料槽设置有至少六个。