[实用新型]一种柔性内窥镜的电子伸缩结构

说明书

本实用新型公开了一种柔性内窥镜的电子伸缩结构，包括操作手柄，所述操作手柄的端部开有与硬质工作鞘间隙配合的孔，所述操作手柄内设有从该孔穿出、可在手柄内前后伸缩的硬质工作鞘，所述硬质工作鞘内设有可与其相对运动的软鞘，所述操作手柄内固定有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构的输出端连接有齿轮，所述硬质工作鞘的外表面沿其轴向设有与所述齿轮啮合的齿条。通过微型电机驱动齿轮转动，由齿轮驱动硬鞘伸缩，人工只需通过开关控制电机正反转，即可控制硬鞘的伸缩，通过读取硬鞘上的长度刻度可精确控制硬鞘的伸缩长度，结构简单，操作方便，具有很好的实用性和市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体地指一种柔性内窥镜的电子伸缩结构。

背景技术

内窥镜被广泛运用于医疗领域、工业领域等。内窥镜包括细长的插入部和用于握持和控制插入部的操作手柄。临床医学上，采用内窥镜进行治疗是目前最常用的微创诊疗方式，该方式对患者损伤较小。医用内窥镜作为一种医疗器械，已广泛应用于插入人体内部各种腔道的临床观察及诊断当中，是一种疾病检查的重要手段。内窥镜的插入部分由硬鞘完成，目前对应硬鞘的插入长度由手动控制，操作不方便，且无法精确控制硬鞘的伸缩长度，易对患者造成二次损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种操作方便，精确控制硬鞘伸缩长度的柔性内窥镜的电子伸缩结构。

为实现此目的，本实用新型所设计的柔性内窥镜的电子伸缩结构，包括操作手柄，所述操作手柄的端部开有与硬质工作鞘间隙配合的孔，所述操作手柄内设有从该孔穿出、可在手柄内前后伸缩的硬质工作鞘，所述硬质工作鞘内设有可与其相对运动的软鞘，所述操作手柄内固定有齿轮驱动机构，所述齿轮驱动机构的输出端连接有齿轮，所述硬质工作鞘的外表面沿其轴向设有与所述齿轮啮合的齿条。

具体的，所述驱动机构包括微型电机，所述微型电机的电机轴与齿轮连接，所述微型电机固定于电机支架上，所述电机支架上设有控制微型电机正反转的开关。

具体的，所述电机支架包括与微型电机固定的支座和固定于支座上的连杆，所述开关设置于连杆的端部。

进一步的，所述操作手柄的侧壁上开有与开关对应的过孔，所述开关穿过该过孔设置于操作手柄的表面。

优选的，所述支座中部设有与微型电机对应的凹槽，所述微型电机固定于凹槽内，所述连杆与微型电机的轴线垂直。

进一步的，所述硬质工作鞘的外表面沿其轴向方向设有长度刻度。

本实用新型的有益效果是：通过微型电机驱动齿轮转动，由齿轮驱动硬鞘伸缩，人工只需通过开关控制电机正反转，即可控制硬鞘的伸缩，通过读取硬鞘上的长度刻度可精确控制硬鞘的伸缩长度，结构简单，操作方便，具有很好的实用性和市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型中具有电子伸缩结构的柔性内窥镜的结构示意图；

图2为本实用新型所设计的电子伸缩结构的示意图；

其中，1—硬质工作鞘，2—齿轮，3—齿条，4—微型电机，5—电机支架(5.1—支座，5.2—连杆)，6—开关，7—软鞘，8—操作手柄，9—软鞘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。