[实用新型]一种不倒翁四轴飞行器

说明书

技术领域

本实用新型是一种不倒翁四轴飞行器，属于无人机设备领域。

背景技术

现有技术中，飞行器按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，飞行器分为侦察机和靶机。民用方面，飞行器+行业应用，是飞行器真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了飞行器本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展飞行器技术，随着时代的进步，飞行器也开始作为玩具被大家所熟知，但是传统的飞行器存在叶片容易损坏的问题，这就给玩耍玩耍过程带来了不必要的麻烦，所以需要一种新的设备来结局上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种不倒翁四轴飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种不倒翁四轴飞行器，包括防护杆、加强杆、固定卡夹、主体、防护架、防护罩、电机、限位筒、叶片以及加强筋，所述主体为立方体结构，所述主体为立方体结构，所述主体的上端与防护罩装配在一起，所述主体的边缘分布有防护架，所述防护架设置有四个，四个防护架关于主体的中轴线呈90°夹角进行排列，所述防护架的上端通过加强杆装配在一起，所述防护架的上端安装有防护杆，所述防护杆的上端通过固定卡夹装配在一起，所述防护杆的下侧端面上分布有加强杆，所述主体的边缘位置安装有限位筒，所述限位筒的中轴线平行于主体的中轴线进行布置，所述限位筒的内部安装有电机，所述电机与叶片装配在一起。

进一步地，所述限位筒设置有四个且四个限位筒的规格相同。

进一步地，所述防护杆呈圆弧形进行排列。

进一步地，所述防护架通过螺栓与防滑杆装配在一起。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种不倒翁四轴飞行器，通过添加防护杆与防护架来实现对主体的保护，该设计有效的解决了传统设备在出现操作失误后容易出现将叶片损坏的问题，而防护杆呈圆弧形进行排列则起到了减震缓冲的目的，该设计解决了传统设备通过刚性杆状结构进行固定较为不方便的问题，防护杆之间通过加强杆装配在一起，而加强筋的设计则提高了防护杆承受载荷的幅值，该设计有效的提高了防护杆的使用寿命，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种不倒翁四轴飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型一种不倒翁四轴飞行器的底部结构示意图；

图中：1-防护杆、2-加强杆、3-固定卡夹、4-主体、5-防护架、6-防护罩、7-电机、8-限位筒、9-叶片、10-加强筋。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种不倒翁四轴飞行器，包括防护杆1、加强杆2、固定卡夹3、主体4、防护架5、防护罩6、电机7、限位筒8、叶片9以及加强筋10，主体4为立方体结构，主体4为立方体结构，主体4的上端与防护罩6装配在一起，主体4的边缘分布有防护架5，防护架5设置有四个，四个防护架5关于主体4的中轴线呈90°夹角进行排列，防护架5的上端通过加强杆2装配在一起，防护架5的上端安装有防护杆1，防护杆1的上端通过固定卡夹3装配在一起，通过添加防护杆1与防护架5来实现对主体4的保护，该设计有效的解决了传统设备在出现操作失误后容易出现将叶片9损坏的问题，而防护杆1呈圆弧形进行排列则起到了减震缓冲的目的，该设计解决了传统设备通过刚性杆状结构进行固定较为不方便的问题，防护杆1的下侧端面上分布有加强杆2，主体4的边缘位置安装有限位筒8，限位筒8的中轴线平行于主体4的中轴线进行布置，限位筒8的内部安装有电机7，电机7与叶片9装配在一起。

限位筒8设置有四个且四个限位筒8的规格相同，防护杆1呈圆弧形进行排列，防护杆1之间通过加强杆2装配在一起，而加强筋10的设计则提高了防护杆1承受载荷的幅值，该设计有效的提高了防护杆1的使用寿命，防护架5通过螺栓与防滑杆装配在一起。