[实用新型]用于阶梯行走的助力装置

权利要求书

1.一种用于阶梯行走的助力装置，包括鞋底、鞋托、电源、电机和控制模块，鞋底两端分别设置有两平行的固定底杆，鞋底的固定底杆两端分别向上活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接；鞋托两端分别设置有与鞋底上的固定底杆平行的两固定顶杆，鞋托的每一固定顶杆两端分别向下活动连接有相交叉的两升降杆，交叉的两升降杆在交叉处通过销轴连接，固定顶杆连接的两升降杆和固定底杆连接的两升降杆的自由端彼此对应活动连接；电源和电机设置于鞋底上，电机具有触点开关，设置于鞋底下面，电机的转轴连接有一螺母套，螺母套内螺纹连接有一螺杆，螺杆末端设置于鞋托上；电源用以给电机供电，控制模块在触点开关被接通时使电机正向旋转，控制模块在触点开关被断开时使电机反向旋转。

2.根据权利要求1所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述连接在一起的4个升降杆与另连接在一起的4个升降杆在各对应的端部连接处分别用一固定轴枢接在一起。

3.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述鞋底的两固定底杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定底杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。

4.根据权利要求3所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述滑动孔为腰形孔。

5.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述鞋托的两固定顶杆的一端均设置有滑动孔，所述鞋底的两固定顶杆的另一端均设置有枢转孔，所述其中一固定轴的两末端分别收容于两滑动孔内，所述其中另一固定轴的两末端分别枢装于两枢转孔内。

6.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述电机具有旋转底座，该旋转底座设置于所述鞋底的固定轴上。

7.根据权利要求2所述的用于阶梯行走的助力装置，其特征在于：所述螺杆末端通过固定轴设置于鞋托上。