[实用新型]一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人

权利要求书

1.一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面焊接有立板(2)，所述立板(2)的中部安装孔内固定有轴承座(3)，所述轴承座(3)的前侧端转动连接有四爪卡盘(4)，所述四爪卡盘(4)的外侧固定有回转支承(5)，所述立板(2)的后侧面安装有输出轴(7)与四爪卡盘(4)固定相连的伺服电机(6)，所述立板(2)的前侧面边缘固定有外罩(8)，所述外罩(8)的右侧部分安装有喷料器(9)，所述喷料器(9)通过出料管(11)与立板(2)后侧面的油料箱(10)相连，所述油料箱(10)的上端进口通过回料管(12)与外罩(8)下侧的回料口相连，所述立板(2)的前侧面底部安装有控制开关(15)，所述控制开关(15)的输入端与外部电源的输出端相连，所述控制开关(15)的输出端与伺服电机(6)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，其特征在于：所述外罩(8)的前侧敞口位置设有挡环(801)。

3.根据权利要求1所述的一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，其特征在于：所述喷料器(9)包括增压泵(901)，所述增压泵(901)的输入端与控制开关(15)的输出端相连，所述增压泵(901)的出料口与喷油嘴(902)的进口固定相连，所述喷油嘴(902)为“C”型腔管，所述喷油嘴(902)的内环面均匀的分布有出油孔(903)。

4.根据权利要求3所述的一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，其特征在于：所述喷油嘴(902)的两端面均设有螺母座(904)，所述螺母座(904)内设有与螺母座(904)螺纹连接的螺杆(905)，所述螺杆(905)的内侧端转动连接有活塞(906)。

5.根据权利要求1所述的一种用于给回转支承涂油均匀减少浪费的机器人，其特征在于：所述回料管(12)的竖直部分从下至上依次设有过滤器(13)和循环泵(14)，所述循环泵(14)的输入端与控制开关(15)的输出端相连。