[实用新型]编码器

权利要求书

1.一种编码器，其特征在于，包括：

一主体；

一主转轴，设置于所述主体内；

一驱动机构，连接于所述主转轴；

一第一磁性元件，连接于所述驱动机构，并产生第一磁场；

一第二磁性元件，连接于所述驱动机构，并产生第二磁场；

一第一感应元件，对应于所述第一磁性元件，并用以感测所述第一磁场与所述驱动机构的对应位置关系；以及

一第二感应元件，对应于所述第二磁性元件，并用以感测所述第二磁场与所述驱动机构的对应位置关系；

其中借由所述主转轴驱动所述驱动机构，使得所述驱动机构旋转所述第一磁性元件以及所述第二磁性元件，

其中所述第一磁性元件相对于所述第一感应元件旋转，所述第二磁性元件相对于所述第二感应元件旋转。

2.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述驱动机构包括：

一主齿轮，设置于所述主转轴上；

一第一副齿轮，与所述主齿轮啮合；以及

一第一副转轴，设置于所述第一副齿轮的中心；

其中所述第一磁性元件设置于所述第一副转轴，当所述主转轴转动时带动所述主齿轮、所述第一副齿轮、所述第一副转轴、以及所述第一磁性元件旋转。

3.如权利要求2所述的编码器，其特征在于，还包括：

多个第一副轴承，分别环设于所述第一副转轴。

4.如权利要求3所述的编码器，其特征在于，所述驱动机构还包括：

一第二副齿轮，与所述主齿轮啮合；以及

一第二副转轴，设置于所述第二副齿轮的中心；

其中所述第二磁性元件设置于所述第二副转轴，当所述主转轴转动时带动所述第二副齿轮、所述第二副转轴、以及所述第二磁性元件旋转，

其中所述第二副齿轮的直径大于所述第一副齿轮的直径。

5.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，还包括：

多个第二副轴承，分别环设于所述第二副转轴。

6.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述第一副转轴以及所述第二副转轴平行于所述主转轴。

7.如权利要求4所述的编码器，其特征在于，还包括一限位环，位于所述第一副齿轮、所述第二副齿轮、以及所述主体之间。

8.如权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述限位环经由锁固元件固定于所述主体。

9.如权利要求7所述的编码器，其特征在于，所述限位环由金属板制成。

10.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，还包括：

多个主轴承，分别环设于所述主转轴。

11.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述主转轴包括一连接孔，用以连接一驱动轴。

12.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，还包括：

一编码盘，设置于所述主转轴；

一光源，设置于所述主体，用以发射一光束至所述编码盘；以及

一光学检测器，用以检测所述光束。

13.如权利要求12所述的编码器，其特征在于，还包括一电路板，其中所述编码盘位于所述主体以及所述电路板之间。

14.如权利要求13所述的编码器，其特征在于，还包括一扣具，设置于所述主体的侧壁，所述扣具扣合于所述电路板的底面。

15.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述主转轴的主轴心为锥度轴结构。

16.如权利要求1所述的编码器，其特征在于，还包括：

一承载板，设置于所述主体，

其中所述第一感应元件以及所述第二感应元件设置于所述承载板上。