[实用新型]地面自动清洁机

权利要求书

1.地面自动清洁机，包括面壳、以及固设于所述面壳的底侧的底壳，其特征在于，还包括悬挂于所述面壳上的悬挂机构、以及分别与所述面壳和所述悬挂机构连接的驱动机构，所述驱动机构包括与所述悬挂机构铰接的驱动主体、以及与所述驱动主体可转动连接的驱动轮组，所述底壳上开设有避让孔，所述驱动轮组伸入所述避让孔内并凸出于所述底壳的底侧。

2.如权利要求1所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述悬挂机构包括与所述驱动主体铰接的悬挂支架，以及夹设于所述悬挂支架和所述面壳之间的弹簧组件。

3.如权利要求2所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述弹簧组件包括四个间隔设置于所述悬挂支架的顶部的弹簧，各所述弹簧的一端与所述悬挂支架的顶部固定连接，且各所述弹簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。

4.如权利要求2所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述地面自动清洁机还包括用于对所述驱动主体施加拉力的拉簧，所述拉簧的一端与所述驱动主体固定连接，且所述拉簧的另一端与所述面壳的内壁固定连接。

5.如权利要求4所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述驱动主体包括与所述悬挂支架铰接的驱动壳体、固设于所述驱动壳体上的电机、设置于所述驱动壳体的内部的传动组件、以及穿设于所述驱动壳体上的驱动转轴，所述传动组件与所述电机连接，所述驱动转轴的一端与所述传动组件固定连接，且所述驱动转轴的另一端与所述驱动轮组固定连接。

6.如权利要求5所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述驱动壳体的顶部设有用于限定所述驱动轮组摆动范围的限位筋，所述限位筋可与所述悬挂支架抵接。

7.如权利要求5或6所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述驱动轮组包括前驱动轮和后驱动轮，所述驱动主体包括两个分别与所述前驱动轮和所述后驱动轮固定连接的所述驱动转轴。

8.如权利要求7所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述驱动壳体的底部具有向其内部凹陷的弧面，所述弧面位于所述前驱动轮和所述后驱动轮之间的间隔处。

9.如权利要求7所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述传动组件包括与所述电机和所述两个驱动转轴连接的传动齿轮，以及套设于所述两个驱动转轴上的传动皮带。

10.如权利要求7所述的地面自动清洁机，其特征在于，所述前驱动轮和所述后驱动轮的外周均环设有镂空层。