[实用新型]自动泊车平台有效
申请号: | 201720309765.2 | 申请日: | 2017-03-28 |
公开(公告)号: | CN206625630U | 公开(公告)日: | 2017-11-10 |
发明(设计)人: | 潘腾腾;黄伟程;顾树豪;刘国鹏;李昌喜;李文涛;倪志广;荆友录 | 申请(专利权)人: | 鲁东大学;烟台三重智能科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/12 | 分类号: | E04H6/12 |
代理公司: | 烟台双联专利事务所(普通合伙)37225 | 代理人: | 申国栋 |
地址: | 264025 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 泊车 平台 | ||
1.自动泊车平台,其特征在于:包括底架,所述底架上设有带动底架移动的移动装置,所述底架上还安装有用于夹持汽车轮胎以将汽车抬起的夹持装置;
所述夹持装置包括多只通过铰接方式与底架相连接的夹持臂(4),还包括多只与所述夹持臂(4)一一对应的夹持伸缩缸(5),所述夹持伸缩缸(5)一端与所对应的夹持臂(4)相铰接、另一端与底架相铰接;每两只夹持臂(4)成一组对应一轮胎,分别从轮胎的前后两侧进行夹持。
2.如权利要求1所述的自动泊车平台,其特征在于:所述夹持臂(4)上设有可回转的夹持辊(4-1),夹持时夹持辊(4-1)与轮胎相接触。
3.如权利要求1所述的自动泊车平台,其特征在于:所述夹持臂(4)底部还设有滚动支撑装置。
4.如权利要求3所述的自动泊车平台,其特征在于:所述滚动支撑装置为滚珠(4-2)。
5.如权利要求1所述的自动泊车平台,其特征在于:所述底架包括前底架(1)和后底架(2),所述前底架(1)和后底架(2)通过中部伸缩缸(3)相连接。
6.如权利要求1所述的自动泊车平台,其特征在于:还包括定位装置。
7.如权利要求6所述的自动泊车平台,其特征在于:所述定位装置为安装在底架底部的干簧管(9)。
8.如权利要求1所述的自动泊车平台,其特征在于:还包括寻迹装置。
9.如权利要求8所述的自动泊车平台,其特征在于:所述寻迹装置为安装在底架上、用于感应电磁引导线的电感模块。
10.如权利要求1至9任一所述的自动泊车平台,其特征在于:所述移动装置为麦克纳姆轮(6)。
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