[实用新型]一种刺绣机的自动供珠装置

权利要求书

1.一种刺绣机的自动供珠装置，包括一用于引导绣珠下落的导珠杆（4）和一送珠机构，其特征在于：所述送珠机构包括：

机架（2），所述机架（2）相对所述导珠杆（4）一侧设有若干个卡爪槽（22）；

传动轴（21），所述传动轴（21）上设有若干个按照适当角度错开放置的偏心块（211），所述偏心块（211）的位置与所述卡爪槽（22）相对应；

动力驱动装置（23），所述动力驱动装置（23）设置在所述机架（2）下端；

夹持装置，所述夹持装置包括与偏心块（211）配合使用的若干个卡爪机构（3），所述卡爪机构（3）放置在所述卡爪槽（22）中，与所述卡爪槽（22）可拆卸固定连接；

所述卡爪机构（3）还包括长爪（31）与短爪（32），所述长爪（31）与所述短爪（32）相交放置并设有对应的移动槽（33），所述长爪（31）与所述短爪（32）相对于所述移动槽（33）下方设置有一弹簧（34），所述长爪（31）与所述短爪（32）相对于所述移动槽（33）上方设置有长爪轴承（313）与短爪轴承（323），所述长爪（31）与所述短爪（32）相对应设置有相啮合的长爪齿（312）与短爪齿（322），所述长爪轴承（313）与所述短爪轴承（323）中部通孔用于将所述卡爪机构可拆卸固定连接于所述卡爪槽。

2.根据权利要求1所述的自动供珠装置，其特征在于：所述长爪（31）设有与偏心块（211）相配合的拨杆坡（314）。

3.根据权利要求2所述的自动供珠装置，其特征在于：所述拨杆坡（314）设置有拨杆衬。

4.根据权利要求1所述的自动供珠装置，其特征在于：所述长爪（31）与所述短爪（32）设置有相对应的长爪爪刃（311）与短爪爪刃（321）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动供珠装置，其特征在于：所述偏心块（211）在传动轴（21）的相互夹夹角为30°、50°、80°、100°或150°的一个或一个以上角度的组合。

6.如权利要求1所述的自动供珠装置，其特征在于：还包括一排料机构，所述排料机构设置在机架（2）上端，所述排料机构包括：

料杯（1），所述料杯（1）固定设置在所述机架（2）上，所述料杯（1）底部中心有一通孔，所述通孔与所述传动轴（21）相匹配，所述料杯（1）底部接近边缘处设有一导珠孔（12），所述导珠孔（12）的中心与所述导珠杆（4）的中心相吻合；

螺旋桨（13），所述螺旋桨（13）设置在穿过所述通孔进入所述料杯（1）内部的所述传动轴（21）上，所述螺旋桨（13）上设有桨叶架（131），所述桨叶架（131）下表面设置有桨叶（132）。

7.根据权利要求6所述的自动供珠装置，其特征在于：所述料杯（1）底部内表面设置有环形的导珠槽（11），所述导珠孔（12）设置在所述导珠槽（11）上。

8.根据权利要求7所述的自动供珠装置，其特征在于：所述桨叶（132）底部与所述导珠槽（11）对应的位置设置有凸起（133），所述凸起（133）探入所述导珠槽（11）内，但不与所述导珠槽（11）底部相接触。

9.根据权利要求8所述的自动供珠装置，其特征在于：所述导珠杆（4）上端探入所述导珠孔（12）但低于所述导珠槽（11）底部。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的自动供珠装置，其特征在于：所述排料机构还包括一料杯盖（5）。