[实用新型]焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接机构，尤其是一种电池焊接机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

锂电池作为一种绿色能源，使用的领域越来越广泛，近年来圆柱型锂离子电池的需求量不断上升，圆柱形锂电池主要用于串并联组装成电池模组，广泛应用在笔记本电脑、数码相机、电动汽车等领域。

实践证明，锂电池的总体质量和性能不但与单体电池的质量、性能相关，更与电池模组机构、组装、焊接工艺有紧密的关系，尤其是锂电池模组中的载流片与电池正负极之间的焊接质量会直接影响到整个模组的可靠性、安全性、温升、内阻等，所以提供一种焊接质量高的焊接机构用以将电池成组焊接是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种焊接机构，用以将电池成组焊接，焊接质量高。

按照本实用新型提供的技术方案，所述焊接机构，其特征是：包括框架结构的支架，支架的一侧或两侧支柱上设置升降机构，升降机构的升降端上固定水平运动机构，水平运动机构的水平运动端上固定焊头，焊头上的焊针朝向支架的内侧；

在所述支架的左右两侧支柱之间设置前后移动机构，前后移动机构的移动端上设置电池模组夹具，以驱动电池模组夹具前后水平移动。

进一步的，在所述支架的横梁上固定打磨支架，打磨支架的下侧沿前后方向滑动设置打磨驱动装置支架，在打磨驱动装置支架上安装打磨驱动装置，打磨驱动装置的输出轴呈前后方向设置，打磨驱动装置的输出轴连接磨轮、干丝刷的轴。

进一步的，在所述打磨支架上安装换位驱动装置，换位驱动装置连接打磨驱动装置支架，以驱动打磨驱动装置支架沿前后方向运动。

进一步的，在所述支架一侧或两侧的水平运动机构的水平运动端上安装拉力测试夹爪和夹爪驱动装置，夹爪驱动装置连接拉力测试夹爪，以驱动拉力测试夹爪水平运动；在所述前后移动机构的移动端上安装焊接测试用电池。

进一步的，所述升降机构、水平运动机构和前后移动机构采用电缸。

进一步的，所述水平运动机构通过第一承载板固定至升降机构的升降端，焊头通过第二承载板固定至水平运动机构的水平运动端。

进一步的，所述打磨支架的下方设置导轨，导轨上滑动设置滑块，滑块固定至打磨驱动装置支架。

进一步的，所述打磨驱动装置的输出轴与磨轮、干丝刷的轴直联或者通过减速器连接。

进一步的，在所述磨轮和干丝刷的外侧设置除尘框，除尘框与吸泵连接，在除尘框的两侧设置用于避开焊针的开口。

本实用新型还提供一种锂电池PACK设备（封装设备），包含上述的焊接机构，利用所述焊接机构对锂电池进行成组焊接。

本实用新型具有以下优点：

（1）通过升降机构、水平运动机构和前后移动机构能够实现电池的成组焊接，并且焊接质量高；

（2）本实用新型通过集成焊针打磨部件能够实现装置不停机的焊针打磨；

（3）本实用新型还设置了焊接拉力测试部件，能够实现对打磨完毕的焊针进行焊接质量测试。

附图说明

图1为本实用新型所述焊接机构的主视图。

图2为本实用新型所述焊接机构的左视图。

附图标记说明：支架100、升降机构101、水平运动机构102、焊头103、第一承载板104、第二承载板105、前后移动机构106、电池模组夹具107、打磨电机200、磨轮201、干丝刷202、打磨支架203、导轨204、滑块205、电机支架206、换位气缸207、焊接测试用电池300、拉力测试夹爪301、夹爪移动气缸302。

具体实施方式

下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。

以下具体实施方式的描述中坐标参考图1，以图1中的上下方向为上下，左右方向为左右，垂直纸面向外的方向为前，垂直纸面向内的方向为后。

本实用新型所述焊接机构主要包括焊接部件、焊针打磨部件和焊接拉力测试部件。所述焊接部件实现电池模组中的电池和载流片之间的焊接，焊针打磨部件实现对焊针的打磨，焊接拉力测试部件实现对打磨完毕的焊针进行焊接质量测试。