[实用新型]基于传感网的无人机自动充电装置

权利要求书

1.一种基于传感网的无人机自动充电装置，其特征在于：包括箱体(1)和可从箱体(1)一侧拉伸出来的T形结构(2)，其中，所述箱体(1)表面安装有太阳能电池板(3)、传感器模块(4)和无线通信模块(5)，箱体(1)内安装有主控器(6)，所述T形结构(2)包括相连接的横板(21)和竖板(22)，所述横板(21)上设有无线充电模块(23)，所述太阳能电池板(3)与所述无线充电模块(23)连接，所述太阳能电池板(3)、所述传感器模块(4)、所述无线通信模块(5)和所述无线充电模块(23)分别连接所述主控器(6)。

2.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置，其特征在于：所述横板(21)上的所述无线充电模块(23)的周围设有红外定位模块(24)。

3.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置，其特征在于：所述箱体(1)的两个侧面分别设有齿轮轨道(11)，所述横板(21)的两侧分别设有齿轮(25)，齿轮(25)的大小和位置与齿轮轨道(11)相匹配。

4.根据权利要求3所述的基于传感网的无人机自动充电装置，其特征在于：所述齿轮(25)连接至步进电机(26)，所述步进电机(26)连接至主控器(6)。

5.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置，其特征在于：所述箱体(1)一侧开口，所述竖板(22)的大小与所述箱体(1)的开口处大小匹配。

6.根据权利要求3所述的基于传感网的无人机自动充电装置，其特征在于：所述传感器模块(4)包括红外接收传感器、超声波传感器和温度传感器。

7.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置，其特征在于：所述主控器(6)采用ARM STM32F103芯片。

8.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置，其特征在于：所述传感器模块(4)采用DS18B20芯片。

9.根据权利要求1所述的基于传感网的无人机自动充电装置，其特征在于：所述无线通信模块(5)具体为GSM通信模块，采用SIM900芯片。