[实用新型]一种灯管装卸用机械装置

权利要求书

1.一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，包括自下而上依次连接的底座(10)、平移装置、垂直伸缩装置、斜向伸缩装置、抓取装置、液压驱动系统和遥控装置，

所述平移装置用于驱动垂直伸缩装置水平移动；

所述垂直伸缩装置与平移装置滑动连接，用于调节高度；

所述斜向伸缩装置用于调节所述抓取装置与水平方向的夹角，所述斜向伸缩装置与垂直伸缩装置铰接；

所述抓取装置用于夹取灯管，其一端与斜向伸缩装置滑动连接，另一端通过支撑杆(4)与垂直伸缩装置铰接；

所述液压驱动系统用于控制斜向伸缩装置和垂直伸缩装置的伸缩；

所述遥控装置用于控制液压驱动系统的动作。

2.根据权利要求1所述的一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，所述平移装置包括第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出轴与丝杠(13)连接，丝杠(13)上啮合有螺母滑块(9)，所述螺母滑块(9)用于带动垂直伸缩装置水平移动；

所述垂直伸缩装置为第一伸缩杆，所述第一伸缩杆下端与螺母滑块(9)固定连接，所述伸缩杆上端与斜向伸缩装置和支撑杆(4)的下端分别连接；

所述斜向伸缩装置为第二伸缩杆，所述第二伸缩杆顶端嵌设有滑动滚珠(16)；

所述抓取装置包括机械爪(1)，所述机械爪(1)固定连接在固定杆(3)上表面，固定杆(3)一端下部设有供滑动滚珠(16)水平移动的轨道(17)，固定杆(3)另一端下部与支撑杆(4)顶端固定连接，支撑杆(4)下端和斜向外伸缩杆(14)底端均与垂直伸缩装置顶端连接。

3.根据权利要求2所述的一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，所述支撑杆(4)底端、斜向外伸缩杆(14)底端和第二内伸缩杆(6)顶端通过铰接接头连接。

4.根据权利要求2所述的一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，所述机械爪(1)的爪部内侧设置有防滑缓冲垫。

5.根据权利要求2所述的一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，所述固定杆(3)两端设置有聚光灯(18)。

6.根据权利要求2所述的一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，所述固定杆(3)上设置有位移传感器(19)。

7.根据权利要求1所述的一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，所述液压驱动系统包括第二电机、液压泵、第一液压回路和第二液压回路，所述第一液压回路和第二液压回路共用第二电机和液压泵，第一液压回路中设置有第一三位四通电磁换向阀和两级伸缩缸，第二液压回路中设置有第二三位四通电磁换向阀和一个液压缸，所述第一液压回路用于控制垂直伸缩装置的伸缩，所述第二液压回路用于控制斜向伸缩装置的伸缩，两个机械爪(1)的底部设置有气缸，所述气缸用于驱动机械爪收放，

所述遥控装置包括遥控器和若干信号结接收器，所述遥控器上设置有四个控制开关，分别为垂直伸缩开关、斜向伸缩开关、机械爪开关和电机开关，每个开关上均设置有信号发送器，用于将相应的信号发送至对应的信号接收器，所述信号接收器控制相应的阀门和气缸动作或第一电机的正转、反转及停止。

8.根据权利要求1所述的一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，所述底座(10)为“凹”形，平移装置设置在底座(10)的凹槽中。

9.根据权利要求1所述的一种灯管装卸用机械装置，其特征在于，所述底座(10)底部设置有可固定式万向轮(11)。