[实用新型]一种智能机器人触点式充电结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及充电结构技术领域，尤其涉及一种智能机器人触点式充电结构。

背景技术

智能机器人是模拟人类行为或思想，亦或者模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。智能机器人具备内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉或嗅觉，除具有感受器外，它还有效应器作为作用于周围环境的手段，多为自整步电动机，类似于筋肉，它们使手或脚动起来，还有一些灯光或声音作为回应。现有的智能机器人内部均携带有蓄电池，通过蓄电池驱动上述效应器工作。现有的蓄电池的充电均通过充电线插置在插座进行充电，需人为进行操作才能完成，相当麻烦。为解决上述问题，人们设计了与智能机器人一体连接的触点式充电结构。

然而，现有的智能机器人用的触点式充电结构的充电触头是外漏的，没有保护措施，一但机器人发生跌倒和碰撞很容易被破坏，继而无法使用。同时，现有的智能机器人用的触点式充电结构结构复杂制作成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机器人触点式充电结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机器人触点式充电结构，包括充电座以及与智能机器人一体设置的机器人充电触头，所述充电座充电座包括充电槽，所述机器人充电触头包括第一安装块和第二安装块，且第一安装块位于第二安装块的一侧，所述第一安装块远离第二安装块的一侧设有第二弹性触片，所述第二安装块远离第一安装块的一侧设有第一弹性触片，所述充电槽的内部设有与第一弹性触片和第二弹性触片适配的正负极弹性触片，所述第一安装块和第二安装块的外侧固定套接有固定块，所述固定块的外侧设有保护装置，所述保护装置包括保护套，所述保护套为一端开口的中空结构，且保护套的另一端设有与固定块大小适配的安装孔，且固定块滑动套接在安装孔内，所述固定块远离第二弹性触片的一端设有两个第一通孔，两个第一通孔分别位于第一安装块的顶部上方和第二安装块的底部下方，且两个第一通孔内均设有滑动结构，所述滑动结构包括滑块和弹簧，所述滑块位于弹簧的一侧，且弹簧与滑块固定连接，所述弹簧靠近保护套的一侧固定有连接杆，且连接杆远离滑块的一端与保护套固定连接。

优选的，所述固定块外侧设有与第一通孔内部连通的滑槽，且连接杆滑动套接在滑槽内。

优选的，所述第二弹性触片为正极触片，且第一弹性触片为负极触片。

优选的，所述第二安装块为中空结构，且第二安装块的内部设有接线，且接线与第一弹性触片连接。

优选的，所述第一安装块为中空结构，且第一安装块内部设有接线，且接线与第二弹性触片连接。

优选的，所述保护套的直径大于充电槽的内部大小。

本实用新型中，充电槽内设置的正负极弹性触片能够与第一弹性触片和第二弹性触片弹性接触，进而实现充电功能；设置的保护套能够对第一弹性触片和第二弹性触片进行保护避免第一弹性触片和第二弹性触片外漏发生碰撞损坏，同时能够防尘；通过弹簧、滑块和连接杆的配合使用，能够使保护套自由滑动，在充电完成后使保护套回到原来的位置，使用灵活。本实用新型通过保护套、第一弹性触片和第二弹性触片等结构的配合使用，不仅能够充电，还能避免第一弹性触片和第二弹性触片外漏碰撞损坏，并在进行保护的同时还能防尘，结构简单，制作成本低。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机器人触点式充电结构的机器人充电触头结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种智能机器人触点式充电结构的充电座结构示意图。

图中：1充电座、2机器人充电触头、3第一通孔、4固定块、5第一安装块、6第二安装块、7第一弹性触片、8第二弹性触片、9滑块、10弹簧、11连接杆、12保护套、13充电槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。