[实用新型]用于灯泡测试的全自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及灯泡的自动化测试技术领域，特别是一种灯泡自动化测试上下料装置。

背景技术

在机床行业中，零件的自动上下料装置是不可或缺的辅助装置。当配备了自动上下料装置后，由于机床在完成一个而加工循环后自动装卸工件，整个工件能够连续完成，构成全自动加工系统，一般有卷料、棒料、板料、件料自动上下料等装置。但是在测试领域中，随着实验室检测业务量的快速增长，依靠传统的测试手段已经不能满足客户需求；另外，伴随着检测需求的多样化和复杂化，实现产品的自动化测试必将成为发展趋势。

特别是在灯泡的生产测试过程中，由于灯泡测试行业的特殊性，要求测试样品必须逐个进行上下料以完成测试，因此应用于机床行业中的自动上下料装置无法照搬到灯泡测试过程中，必须重新设计灯泡测试过程中使用的自动上下料装置，以满足生产测试需求。

发明内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种应用于灯泡测试的全自动上下料装置，以提高灯泡测试的工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

用于灯泡测试的全自动上下料装置，包括插口朝下垂直设置的检测插座、设置在检测插座下方用于安装待测灯泡的灯泡插座、夹持灯泡插座并将灯泡插座插入检测插座的机械手以及控制机械手动作的控制电路，所述灯泡插座的顶端安装有带夹紧机构的测试插头，测试插头两侧的灯泡插座顶端面上设置有按压式自动锁扣；所述检测插座的底端面上设置有与按压式自动锁扣配合用于锁紧检测插座和灯泡插座的凹槽；所述检测插座与灯泡插座的轴向夹角为5~10度。

上述用于灯泡测试的全自动上下料装置，所述灯泡插座的外侧端面中部设置有凹陷的机械手夹持位。

上述用于灯泡测试的全自动上下料装置，所述测试插头的顶端设置有插头位置检测的触发开关。

上述用于灯泡测试的全自动上下料装置，所述控制电路还包括用于切换手动控制机械手和自动控制机械手动作的切换开关。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型应用于灯泡测试过程中，能够根据控制电路的预先设定值，通过机械手夹取灯泡插座，自动快速完成灯泡的上下料作业，具有工作稳定、效率高、操作方便、性能可靠、能够适用于重复性高以及劳动强度大工作环境的等优点。

控制电路设置的拨动开关，使得本实用新型具备了手动和自动两种控制模式，使用手动模式，能够根据测试需要人工操作机械手的示教器进行上下料作业；使用自动模式，通过串口控制机械手根据预先设定的动作，来替代人员操作，进行自动夹取上料，同时配合设备完成测试后下料，依次完成测试，缩短了整体控制时间，提高了整体测试效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

其中：1.检测插座，2.灯泡插座，3.测试插头，4.按压式自动锁扣，5.机械手夹持位。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型进行进一步详细说明。

一种用于灯泡测试的全自动上下料装置，包括检测插座1、灯泡插座2、机械手以及控制电路；检测插座固定设置在机架上，灯泡插座设置在检测插座下方，用于安装待测灯泡；机械手用于在控制电路的指令下夹持灯泡插座并将灯泡插座插入检测插座；检测插座插口朝下垂直设置，如图1所示，用于对接灯泡插座，并在灯泡插座到位后，对灯泡开始检测。

灯泡插座2的结构如图1所示，其顶端安装有带夹紧机构的测试插头3，测试插头3两侧的灯泡插座2顶端面上设置有按压式自动锁扣4，检测插座的底端面上设置有凹槽，凹槽与按压式自动锁扣配合用于锁紧检测插座和灯泡插座。本实施例中，测试插头上的夹紧机构采用弹簧压片结构，弹簧压片设置在测试插头的侧面。

本实用新型中，检测插座与灯泡插座的轴向夹角为5~10度。即机械手在夹取待测灯泡进行上料对接时，运动路径并非垂直上升，而是根据以一定的倾斜角度θ，进行上料动作。此种沿着曲线路径进行上料的方式，能够较大程度地避免因垂直对接造成的工装碰撞损坏，也能够使自动锁扣以斜入的形式缓慢进行扣锁，不仅增加了两者之间的吸合力，避免了因灯泡自重而导致脱离的现象发生；而且还能够使对接方向始终一致，保证对接效果的一致性。

当灯泡插座和检测插座对接时，首先利用测试插头两侧的弹簧压片实现初步对接，当测试插头进入检测插座后，测试插头两侧的按压式自动锁扣开始工作，直到完全扣锁，完成二次对接。