[实用新型]一种铁路装载车辆引导装置

说明书

技术领域

本实用新型属于铁路运输技术领域，涉及一种铁路装载车辆引导装置，尤其一种使用机器视觉技术实现铁路装载车辆一次性精确引导的装置。

背景技术

车辆的铁路装载过程，目前是靠人工目测偏差，通过人工手势引导司机沿火车平板中线驾驶车辆。现有的人工指挥有以下缺陷：一是偏差较大，一般在5-9厘米左右，随着火车提速越来越快，要求误差越来越小，尤其是大型重装车辆，要求零误差，显然人工指挥是做不到的；二是耗时长，危险性高，根据驾驶员和引导员的默契程度，一般需要5-20分钟，如果一次定位不成功，还要反复倒车重新定位，增加了危险性；三是夜间无法装载，受灯光不均匀的影响，目测误差明显变大，对驾驶员的心理素质提出更高要求，所以一般无法完成夜间装载。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁路装载车辆引导装置；该装置能够降低铁路装载车辆的偏差，提高车辆的引导效率，一次性精确引导车辆，并且该装置能够使车辆在夜间正常引导。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：

这种铁路装载车辆引导装置，包括图像采集传输单元和提示终端，其中图像采集传输单元安装在车辆的中线上；所述图像采集传输单元包括无线图像采集装置，提供无线图像采集装置稳像的伺服电机和能够拆装的磁力座；所述提示终端与无线图像采集装置互相连接。

更进一步的，本实用新型的特点还在于：

其中无线图像采集装置包括镜头，镜头上方设置有补光灯、电路结构、电源和ARM模块。

其中补光灯上方还设置有红外切换器和图像传感器。

其中图像传感器与ARM模块连接。

其中ARM模块与伺服电机和电路结构连接。

其中ARM模块还与显示模块连接。

其中显示模块为OLED12864设备。

其中ARM模块包括主控MCU模块和无线传输模块两部分，ARM模块采用CC3200单片机。

其中提示终端为移动手持终端平台，提示终端采用安卓平板电脑。

本实用新型的有益效果是：采用无线图像采集装置获取车辆正前/后方的位置信息，通过无线方式将画面传递给提示终端，通过图像识别算法计算出车辆前后方偏离火车平板中线(预铺设红线)的偏差距离同时将偏差转换成语音。驾驶员能够根据无线终端显示的画面和语音信息判断左右方向和偏差大小。通过伺服电机实现主动稳像，防止各种倾斜和振动的干扰，从而能够使偏差的测量精度为5-9mm，分辨率小于0.1mm，精度提高了10倍，因此能够实现车辆一次性引导定位，减少了危险，提高了工作效率，通过采用补光灯，能够使装置在夜间使用，满足了现有铁路装载车辆引导的工作需求，该装置能够在民用和军用的相关领域使用。

更进一步的，红外传感器和图像传感器能够辅助成像，使成像效果更好，进一步提高了引导的工作效率。

更进一步的，提示终端为安卓手持终端，该装置成本低，降低了开发成本。

附图说明

图1为本实用新型的安装结构示意图；

图2为本实用新型中图像采集传输单元的结构示意图；

图3为本实用新型图像采集传输单元和提示终端的连接示意图。

其中：1为镜头；2为壳体；3为补光灯；4为电路结构；5为电源；6为ARM模块；7为显示模块；8为连接盖板；9为伺服电机；10为连接结构；11为磁力座；12为图像采集传输单元；13为车辆；14为红外切换器；15为图像传感器；16为提示终端。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型提供了一种铁路装载车辆引导装置，如图1所示包括，图像采集传输单元12，图像采集传输单元12安装在车辆13的车头部位，且位于车辆13的中线上，还包括提示终端16，提示终端16为安卓系统的手持设备，提示终端16通过无线方式与图像采集传输单元12连接；提示终端16放置在驾驶室内，为驾驶员提供音、视频信息，引导驾驶员沿火车平板中线精确驾驶车辆。

如图2所示，图像采集传输单元12包括无线图像采集装置，确保无线图像采集装置稳定的伺服电机9和便于快速拆装的磁力座11，无线图像采集装置通过连接盖板8与伺服电机9固定连接起来，伺服电机9的输出轴与磁力座11通过连接结构10连接起来，实现了无线图像采集装置的绕轴转动，在姿态控制算法控制下，能够达到主动稳像的目的。