[实用新型]栈板收集分配机叉牙机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体地说是一种栈板收集分配机叉牙机构。

背景技术

栈板是一种用于摆放货物的底座，其广泛应用于货物的运输及存储场合。在不使用时，栈板通常被收集好整齐叠放在一起；当要使用时，栈板被分配取出后用于堆放物品，并利用叉车将整个栈板及栈板上的物品运送到指定地点。因此，栈板通常为四周镂空的结构，以便于叉车运输。现有的栈板收集和分配作业通常通过人工搬运的方式完成，人工搬运不仅费时费力，且作业现场混乱，不易管理。

实用新型内容

本实用新型提供了一种栈板收集分配机叉牙机构。

本实用新型的目的是解决现有栈板收集和分配作业通过人工搬运的方式完成，人工搬运不仅费时费力，且作业现场混乱，不易管理的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种栈板收集分配机叉牙机构，包括机架，所述机架上相对两侧分别设有对称的叉牙机构，所述叉牙机构包括气缸、左联动轴、右联动轴、连杆轴、左摇臂、右摇臂、左叉牙、右叉牙，所述机架上设有气缸座，所述气缸设于气缸座上，所述右联动轴下端与气缸上的活塞杆相连接，所述右联动轴的上端与右摇臂相连接，所述右摇臂与右叉牙相连接，所述连杆轴右端与右联动轴相连接，所述连杆轴左端与左联动轴相连接，所述左联动轴的上端与左摇臂相连接，所述左摇臂与左叉牙相连接。

进一步地，所述气缸设于左叉牙、右叉牙下侧，所述右联动轴与气缸上的活塞杆之间为垂直连接，所述右联动轴与右摇臂之间为垂直连接，所述左联动轴与左摇臂之间为垂直连接。

进一步地，所述左联动轴、右联动轴下端分别设有端盖板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的栈板收集分配机叉牙机构通过气缸上的活塞杆带动左右联动轴、左右摇臂运动，进而实现左右叉牙的转动，完成栈板的自动夹取放置，其克服了人工搬运作业的不足，省时省力，提高了流水线的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(状态1)。

图2为图1的侧视图。

图3为本实用新型的结构示意图(状态2)。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型栈板收集分配机叉牙机构的实施例，包括机架1，所述机架1上相对两侧分别设有对称的叉牙机构，所述叉牙机构包括气缸2、左联动轴3、右联动轴 4、连杆轴5、左摇臂6、右摇臂7、左叉牙8、右叉牙9，所述机架1上设有气缸座10，所述气缸2设于气缸座10上，所述右联动轴4下端与气缸2上的活塞杆11相连接，所述右联动轴4的上端与右摇臂7相连接，所述右摇臂7与右叉牙9相连接，所述连杆轴5右端与右联动轴4相连接，所述连杆轴5左端与左联动轴3相连接，所述左联动轴3的上端与左摇臂6 相连接，所述左摇臂6与左叉牙8相连接。

所述气缸2设于左叉牙8、右叉牙9下侧，所述右联动轴4与气缸2上的活塞杆11之间为垂直连接，所述右联动轴4与右摇臂7之间为垂直连接，所述左联动轴3与左摇臂6之间为垂直连接。

所述左联动轴3、右联动轴4下端分别设有端盖板12。

其工作原理为：气缸上的活塞杆左右运动，带动左右联动轴、左右摇臂运动，进而实现左右叉牙的转动。当左右叉牙位于如图1所示位置时，左右叉牙伸入栈板的镂空结构，栈板被左右叉牙固定，完成夹取栈板动作；当左右叉牙在气缸运动作用下向外打开，如图3所示时，原本被左右叉牙固定的栈板被松开，完成栈板放置动作。

本实用新型所述的栈板收集分配机叉牙机构通过气缸上的活塞杆带动左右联动轴、左右摇臂运动，进而实现左右叉牙的转动，完成栈板的自动夹取放置，其克服了人工搬运作业的不足，省时省力，提高了流水线的自动化程度。