[实用新型]冰箱外观质量检测系统

权利要求书

1.一种冰箱外观质量检测系统，其特征在于，包括：检测平台、冰箱型号获取装置、冰箱外观信息获取装置、移动驱动装置、控制装置和处理装置；所述检测平台用于放置待检测冰箱；所述冰箱外观信息获取装置安装在移动驱动装置上；所述控制装置用于控制移动驱动装置运行，进而带动冰箱外观信息获取装置移动以获取不同部位的冰箱外观信息；所述处理装置与冰箱外观信息获取装置和冰箱型号获取装置相互通信，利用获得的信息确定待检测冰箱的外观是否合格。

2.根据权利要求1所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述冰箱外观信息获取装置为成像装置，成像装置用于获取待测冰箱的图像。

3.根据权利要求1所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述冰箱外观信息获取装置为成像装置和激光测距装置，所述控制装置与激光测距装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

4.根据权利要求2或3所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述成像装置包括相机、镜头和光源；所述光源为条形光源，条形光源的数量为2～6个，条形光源为两个时，相互平行布置在镜头两侧；条形光源为四个时，呈矩形布置在镜头周围。

5.根据权利要求4所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述相机和镜头镜头的数量为1～5套。

6.根据权利要求1所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述移动驱动装置为工业六轴机器人、工业五轴机器人、工业四轴机器人、伺服电机或步进电机带动滚珠丝杠的移动装置，或者伺服电机或步进电机带动同步带的移动装置。

7.根据权利要求1所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，还包括定位装置，所述定位装置用于检测待检测冰箱在检测平台的位置信息；所述控制装置与定位装置和冰箱型号获取装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

8.根据权利要求7所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述定位装置包括安装在检测平台上的机械定位装置和/或设置在待检测冰箱上方的顶部机器视觉装置，所述控制装置与顶部机器视觉装置相互通信，利用获得信息控制移动驱动装置运行。

9.根据权利要求8所述的冰箱外观质量检测系统，其特征在于，所述机械定位装置包括第一定位机构以及第二定位机构；所述第一定位机构用于确定待检测冰箱与冰箱型号获取装置的距离；所述第二定位装置用于固定待检测冰箱位置，使冰箱前后左右稳定定位；或者所述机械定位装置为定位气缸。