[实用新型]砖块的自动码垛系统

说明书

技术领域

本发明涉及制砖机械设备领域，尤其是涉及的是砖块的自动码垛系统。

背景技术

建筑用的砖块多为粘土烧结或混凝土浇筑制成，其中混凝土浇筑制成砖块的流程主要包括混凝土搅拌、成型、养护、码垛。养护时，砖块为一个托板仅放置一层砖块，砖块之间还存有间隙；码垛时不仅要将同一层的砖块整体紧密排放，还要将养护时的托板取出，而且还要根据出货栈板的宽度码放相对应规格（长、宽）的砖块。而现有市面上现有的砖块码垛设备很难一次性完成这些操作，多数需要经过多道工序多台设备方能解决，非常耗时耗人力。同时，因为工序设备多，码垛过程中，砖块难以整齐排列，容易导致最终的砖垛歪斜、不整齐。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种砖块的自动码垛系统。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：砖块的自动码垛系统，用于将养护完成的砖块与托板分离，并将砖块重新排列、整理后码成多层堆垛状，码垛过程中根据出货需求重新整理排列砖块。沿砖块输送方向依次包括进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机和出砖结构，以及中控系统和位于推板机后端的出板装置；进垛机、升板机、推板机、推送分砖整理装置、码垛机、出砖结构和出板装置均与中控系统连接，并由中控系统控制作业，各个作业模块分别由中控系统控制，方便人员对自动码垛系统整机的操控作业。所述进垛机设有进垛横移结构，进垛横移结构由中控系统控制进行水平移动，将砖块输送至升板机的下方；所述升板机包括分别与中控系统连接的第一升降结构、托板夹具和第一横移结构，第一升降结构与托板夹具连接；第一横移结构设于升降机底部的外侧，第一横移结构由中控系统控制带动整个升降机水平移动作业；推板机包括由中控系统控制的行进结构；推送分砖整理装置的输入端与推板机中部垂直连接；推送分砖整理装置设置有推送台、架设于推送台侧边的推砖架和安装在推砖架的推砖机，推砖机沿推砖架移动；推送台与行进结构之间的高度差等于一托板的厚度；码垛机包括支架、升降车和第二升降结构，以及安装在升降车的载台、第二横移结构；第二升降结构、第二横移结构分别与中控系统连接；升降车安装于支架上，并由第二升降结构控制沿支架上下升降作业；升降车包括两横杆，两根横杆分别位于支架的内侧；第二横移结构设于载台与横杆之间；所述出砖结构设于升降车的输出端；出板装置连接于行进结构的输出端，用于回收托板。

优选的，还包括推送分砖整理装置与码垛机之间的转动装置，转动装置与中控系统连接；所述推送分砖整理装置沿砖块输送方向依次包括第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构；第一推送结构与第二推送结构垂直交叉设置，第一推送结构和第三推送结构相互平行设置；第一推送结构与推板机垂直交叉设置；第一推送结构、第二推送结构和第三推送结构都设置有推送台、架设于推送台上方推砖架和安装在推砖架的推砖机；第一推送结构推送台输出端与第二推送结构推送台中部连接；第二推送结构推送台输出端与第三推送结构推送台中部连接；推砖机铰接于推砖架，推砖机常态安置于远离推送台输出端的一侧；推砖机与中控系统连接，推砖机在中控系统控制下进行上下转动、沿推砖架水平移动；所述推砖架包括分别设置于推送台两侧的进料架、挡板，进料架和挡板上分别设有供推砖机移动的轨道；第一推送结构的进料架设有与推板机匹配的输入口；第二推送结构的进料架设有与第一推送结构匹配的输入口；第三推送结构的进料架设有与第二推送结构匹配的输入口。

优选的，所述出板装置包括降板机和出板机；所述降板机位于推板机的输出端；降板机包括降板机体、设于降板机体的降板检测机构和第三升降结构；出板机包括出板传送带，出板传送带延伸至第三升降结构下方；降板检测机构、第三升降结构、出板传送带分别与中控系统连接；第三升降结构用于接收、堆叠由推板机输出的托板；降板检测机构用于检测第三升降结构回收的托板与推板机输出端的高度差，进而使第三升降结构上下升降作业。