[实用新型]一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置

说明书

一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置包括：传送带、感应开关、进料挡块、机械手、上毛刷、下毛刷和固定架，传送带固定于固定架两侧，感应开关和进料挡块设于传送带上，机械手固定于固定架上，上毛刷固定于固定架的顶端，下毛刷固定于固定架的底端。其中，机械手包括：机械手松夹气缸、机械手升降气缸、机械手活动导轨、机械手活动挡块和机械手活动电机。本实用新型与传统技术相比，在生坯零件的毛刺强度还处于很弱的状态下，通过机械方式旋转刷除生坯分型面的毛刺问题。

技术领域

本实用新型涉及一种粉末冶金机械，具体涉及一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置。

背景技术

粉末冶金产品的生坯都是通过模具压制成形，但由于模具间存在着一定的滑配间隙，而成形所用的金属粉末颗粒较细，部分细颗粒粉末会钳入在模具的滑配间隙内，导致通过压力成形后的粉末冶金生坏件，在分形面上形成一定的毛刺，常规毛刺高度不超过0.1mm，但这种毛刺如果不及时处理，经过高温烧结后具有一定的硬度及强度，再想去除就很难。而这种毛刺不仅会影响到产品的外观、尺寸，有可能还会影响到产品的性能，所以，毛刺问题一直是困扰粉末冶金制品领域长久的一大难题。

为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。

一种粉末冶金制品生坯去毛刺装置，其特征在于，包括：传送带、感应开关、进料挡块、机械手、上毛刷、下毛刷和固定架，所述传送带固定于固定架两侧，所述感应开关和进料挡块设于传送带上，所述机械手固定于固定架上，所述上毛刷固定于固定架的顶端，所述下毛刷固定于固定架的底端；

其中，所述机械手包括：机械手松夹气缸、机械手升降气缸、机械手活动导轨、机械手活动挡块和机械手活动电机，所述机械手松夹气缸和机械手升降气缸与机械手连接，所述机械手活动导轨通过传动轴与机械手连接，所述机械手活动挡块设于机械手活动导轨的两端，所述机械手活动电机固定于机械手活动导轨上，所述机械手活动电机与机械手连接。

进一步，所述传送带包括：进料传送带和出料传送带，所述进料传送带和出料传送带分别设于固定架的左右两侧。

进一步，所述上毛刷包括：上毛刷电机和上毛刷气缸，所述上毛刷电机的一端与上毛刷连接，所述上毛刷电机的另一端与上毛刷气缸连接，所述上毛刷气缸与固定架的顶端连接。

进一步，所述下毛刷包括：下毛刷电机和下毛刷气缸，所述下毛刷电机的一端与下毛刷连接，所述下毛刷电机的另一端与下毛刷气缸连接，所述下毛刷气缸与固定架的底端连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型与传统技术相比，在生坯零件的毛刺强度还处于很弱的状态下，通过机械方式旋转刷除生坯分型面的毛刺问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

附图标记：

传送带100、进料传送带110和出料传送带120。

感应开关200、进料挡块300、机械手400、机械手松夹气缸410、机械手升降气缸420、机械手活动导轨430、机械手活动挡块440和机械手活动电机450。

上毛刷500、上毛刷电机510和上毛刷气缸520。

下毛刷600、下毛刷电机610、下毛刷气缸620和固定架700。

具体实施方式

以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。

实施例1