[实用新型]一种反射杯内腔抛磨装置

权利要求书

1.一种反射杯内腔抛磨装置，其特征在于：主要由箱体、支撑架、旋转平台、并联平台、工件装卡机构、气动肌腱机构及仿形气囊式抛磨头机构组成，所述的旋转平台固定在箱体底座上；所述的并联平台通过气动肌腱的伸缩控制滑块的上下滑动来驱动三个均匀分布的并联杆完成x、y、z方向的运动；所述的工件装卡机构安装在旋转平台的中间位置；所述的仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台的中间位置。

2.如权利要求1所述的反射杯内腔抛磨装置，其主要特征在于：所述的并联平台由工作台、并联杆、十字轴万向节组成；所述三个并联杆互成120度均匀分布通过十字轴万向节与工作台连接；所述工作台与均布的三个并联杆通过十字轴万向节连接。

3.如权利要求1所述的反射杯内腔抛磨装置，其主要特征在于：所述的气动肌腱机构由六个气动肌腱、通气导管、径向连接件、连接螺母、连接法兰、固定挡块、滑块组成；所述六个气动肌腱每两个为一组以上下分布的方式均匀的固定在三个立柱导轨上；所述三个立柱导轨互成120度均匀分布与箱体顶端连接；所述六个气动肌腱伸缩来控制滑块的上下滑动实现并联机构的空间运动。

4.如权利要求1所述的反射杯内腔抛磨装置，其主要特征在于：所述的仿形气囊式抛磨头机构由中空转轴、仿形气囊式抛磨头、伺服电机、抛磨上箱体、抛磨下箱体、通气导管组成；所述的仿形气囊式抛磨头机构固定在工作台中间位置。